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- [实用新型]灭火机器人-CN202222072997.4有效
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徐平;彭昌英
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安徽爱依特科技有限公司
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2022-08-08
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2022-12-20
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A62C31/28
- 本实用新型提供一种灭火机器人，包括：车体，车体的底板上安装有滑轨；一侧开口的行程架，与所述滑轨可动配合；灭火罐，安装在所述车体的底板上，移动块，与所述行程架可动配合；搭载架，安装在所述移动块上；转动支臂，安装在所述搭载架上；喷嘴，通过喷嘴支架安装在所述转动支臂上；检测单元，安装在所述车体的底板上；所述喷嘴与灭火罐之间通过软管连接。本实用新型，分布式传感器监测火灾异常点和自主巡视监视火灾异常点的方式相结合，可以更加快速的发现火灾异常，及时有效的灭火，减小火灾带来的损失。
- 灭火机器人
- [实用新型]一种防疲劳驾驶预警装置-CN202022528386.7有效
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王培达;徐平;赵坤民;谢骞;王昆仑;彭昌英
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安徽爱依特科技有限公司
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2020-11-05
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2021-06-08
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G08B21/06
- 本实用新型提供一种防疲劳驾驶预警装置，包括传感器模块、微控制器模块、运行指示模块、告警模块、存储器模块、蓝牙通讯模块和供电模块；本实用新型通过传感器模块检测收集车内环境数据，利用微控制器模块对这些数据进行处理动态地确定驾驶人员达到驾驶疲劳的时间，从而及时有效的像驾驶人员发出疲劳驾驶预警提示，此装置成本低廉，安装简单，使用方便，能够适用于多种应用场景，在驾驶过程中传感器模块发送的数据会保存在存储器模块中，当用户开启蓝牙通讯模块后，预警装置通过自身的蓝牙通讯模块将数据上传至服务端，通过收集到的驾驶环境数据，优化疲劳驾驶的算法单元，通过蓝牙通讯模块更新微控制器模块内部的算法单元。
- 一种疲劳驾驶预警装置
- [发明专利]一种便携式空气检测装置-CN201810913400.X有效
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徐平;谢骞;王昆仑;杨龙凤;余姗姗
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安徽爱依特科技有限公司
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2018-08-13
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2021-02-12
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G01N33/00
- 本发明公开了一种便携式空气检测装置，包括底座，所述底座的内部设置有空腔结构，所述空腔结构的内部设置有检测机构和集成电路板，所述底座的上方螺纹连接有连接层，所述连接层的内部密封连接有锥形固定座，所述连接层的上端外围螺纹连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的上方固定连接有支撑盘，所述支撑盘的上方中部固定连接有罩板，所述罩板的内侧设置有空气采样机构，所述支撑盘位于罩板的外侧固定连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱的上端固定连接有固定盖，所述固定盖的上开有螺栓孔，所述螺栓孔上通过螺栓连接有挂钩，该发明结构小巧，灵敏度高，刷新速度快，响应时间短，线性度好，安装携带，值得大力推广。
- 一种便携式空气检测装置
- [发明专利]多地形机器人驱动底盘及其机器人-CN201810925477.9有效
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徐平;谢骞;王昆仑;杨龙凤;余姗姗
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安徽爱依特科技有限公司
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2018-08-15
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2021-02-02
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B62D55/06
- 本发明公开了一种多地形机器人驱动底盘及其机器人，多地形机器人驱动底盘包括机器人主支架，所述机器人主支架的左端前后两侧壁均设有肢腿架，且肢腿架倾斜设置，所述机器人主支架的右端前后两侧均设有三角肢底架，前后所述肢腿架左端之间安装有传动轴一，且传动轴一的两端均安装有主动轮，所述主动轮和从动轮之间套接有履带一，所述传动轮的左侧上下对称安装有平稳轮。本多地形机器人驱动底盘及其机器人，两个三角肢底架上均安装有两个平稳轮和一个传动轮，且两个平稳轮和一个传动轮成三角状分布，三轮并通过履带二进行连接，可使的机器人在崎岖不平的地形中平稳行驶，肢腿架、主动轮、从动轮和履带一的设置可带动该机器人前进。
- 地形机器人驱动底盘及其
- [发明专利]一种移动基座及其智能机器人-CN201810902831.6有效
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徐平;谢骞;王昆仑
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安徽爱依特科技有限公司
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2018-08-09
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2020-12-01
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B62D63/02
- 本发明公开了一种移动基座及其智能机器人，包括基座主体、用于实现转向功能的转向装置、轮槽、提供驱动力的动力装置，固定支架，其固定设置在基座主体的中心位置，所述升降装置固定设置在固定支架上，所述升降装置上靠近升降盘的一侧固定设置用于在升降装置将整个装置顶起时驱动整个装置旋转的转向齿轮，升降孔，其开设在位于固定支架正下方的基座主体上，升降装置可穿过升降孔到达地面，所述驱动齿轮和转向齿轮相互啮合。本发明通过设置驱动轮和转向轮，使得整个装置在行驶过程中稳定，不易侧翻，稳定性好；升降装置和转向驱动装置的设置，使得整个装置能够实现原地转弯，并且占用空间小，灵活便捷。
- 一种移动基座及其智能机器人
- [发明专利]一种机器人的驱动装置-CN201810918922.9有效
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徐平;谢骞;王昆仑;杨龙凤;余姗姗
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安徽爱依特科技有限公司
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2018-08-14
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2020-08-04
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B25J5/00
- 本发明公开了一种机器人的驱动装置，包括基座和缓冲装置，所述基座的底部两端均固定连接有承重块，所述承重块的底部固定安装有电机驱动轮，所述承重块的内侧之间固定连接有横杆，所述横杆上滑动套接有第一活动块，所述第一活动块的两侧与承重块之间均固定连接有第一弹簧，所述第一滑板的顶部固定连接有支柱，所述支柱的上端固定连接有顶座，所述顶座与安装台固定连接，所述第一滑板的底部通过橡胶柱与第二滑板固定连接。该发明装置进行双重缓冲减震保护，对缓冲受力进行多次分担，有效的降低缓冲装置各部件的损耗，从而延长了缓冲装置和该发明装置的使用寿命，进一步增强该发明装置结构的稳固性，不易发生倾倒现象。
- 一种机器人驱动装置
- [发明专利]一种基于摄像头的直播平台-CN201810101543.0有效
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徐平;谢骞;王昆仑
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安徽爱依特科技有限公司
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2018-02-01
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2020-08-04
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H04N5/232
- 本发明公开了一种基于摄像头的直播平台，包括摄录前端、中心服务器和显示终端，摄录前端包括图像采集单元、图像处理单元、直播控制单元、移动摄录单元和智能摄录单元，图像采集单元用于通过摄像头进行图像采集，图像处理单元用于对图像信息进行存储和图像处理，直播控制单元用于控制图像采集单元和图像处理单元，移动摄录单元用于控制图像采集单元移动摄录，智能摄录单元用于对图像采集进行智能控制，显示终端包括图像显示单元和人机交互单元，人机交互单元用于直播互动，图像显示单元用于显示直播和交互内容。本发明的直播平台，通过中心服务器对摄录前端和显示终端进行控制操作，实现精彩的内容直播，提高用户体验。
- 一种基于摄像头直播平台
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