[发明专利]机器人控制方法、系统和仓库搬运机器人有效
| 申请号： | 201610893904.0 | 申请日： | 2016-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN106313050B | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 商春鹏 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 赵倩男 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人控制方法、系统和仓库搬运机器人，涉及机器人控制领域。其中的方法包括：底盘控制器接收主控制器发送的信息同步指令；底盘控制器与旋转控制器通过信息同步指令进行信息同步；底盘控制器向旋转控制器发送同步旋转指令，控制底盘电机带动机器人底盘以预定对地角速度旋转；旋转控制器根据同步旋转指令控制旋转电机带动机器人旋转机构以相对于机器人底盘旋转的角速度同步旋转。本发明实现了仓库搬运机器人的旋转的精确控制，进而能够使得机器人底盘旋转时，减少货架的旋转晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 系统 仓库 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：底盘控制器接收主控制器发送的信息同步指令；所述底盘控制器与旋转控制器通过所述信息同步指令进行信息同步；所述底盘控制器向所述旋转控制器发送同步旋转指令，控制底盘电机带动机器人底盘以预定对地角速度旋转；所述旋转控制器根据所述同步旋转指令控制旋转电机带动机器人旋转机构以相对于所述机器人底盘旋转的角速度同步旋转；其中，所述机器人底盘的对地角速度与所述机器人旋转机构相对于所述机器人底盘旋转的角速度的方向相反。
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