[发明专利]一种驱动扭矩分配方法、装置及汽车有效
| 申请号： | 201610887371.5 | 申请日： | 2016-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN106379198B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 刘彪;易迪华;张龙聪 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种驱动扭矩分配方法、装置及汽车，其中方法包括：确定整车输出驱动扭矩；根据当前方向盘转速、当前方向盘转角以及当前车速，确定前轴驱动扭矩系数和后轴驱动扭矩系数；根据整车输出驱动扭矩、前轴驱动扭矩系数和后轴驱动扭矩系数确定前轴参考驱动扭矩和后轴参考驱动扭矩；根据前轴参考驱动扭矩、后轴参考驱动扭矩以及预先获取的前驱动扭矩限制输出值、后驱动扭矩限制输出值确定前轴目标驱动扭矩和后轴目标驱动扭矩，并发送至对应的电机控制器。本发明实施例能够在车辆紧急驱动时提高后轴驱动扭矩，保证车辆的安全性能，且可以避免车辆由于具备过度转向特性导致的甩尾或侧滑现象发生。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动扭矩 扭矩系数 后轴驱动 后轴 前轴 参考 目标驱动扭矩 扭矩限制 前轴驱动 输出驱动 整车 电机控制器 方向盘转角 方向盘转速 安全性能 过度转向 预先获取 输出 后驱动 前驱动 侧滑 甩尾 分配 车速 汽车 发送 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种驱动扭矩分配方法，其特征在于，所述方法包括：确定整车输出驱动扭矩；根据当前方向盘转速确定驱动扭矩系数配置表，并根据所述驱动扭矩系数配置表以及当前方向盘转角和当前车速，确定前轴驱动扭矩系数和后轴驱动扭矩系数；根据所述整车输出驱动扭矩、所述前轴驱动扭矩系数和所述后轴驱动扭矩系数确定前轴参考驱动扭矩和后轴参考驱动扭矩；根据所述前轴参考驱动扭矩、所述后轴参考驱动扭矩以及预先获取的前驱动扭矩限制输出值、后驱动扭矩限制输出值确定前轴目标驱动扭矩和后轴目标驱动扭矩，并发送至对应的电机控制器；其中，所述根据当前方向盘转速确定驱动扭矩系数配置表，并根据所述驱动扭矩系数配置表以及当前方向盘转角和当前车速，确定前轴驱动扭矩系数和后轴驱动扭矩系数的步骤包括：获取当前方向盘的转速，将当前方向盘的转速与预设转速阈值进行比较；在当前方向盘的转速大于预设转速阈值时，在预设的第一转向工况对应的第一驱动扭矩系数配置表中，确定对应的固定前轴驱动扭矩系数和固定后轴驱动扭矩系数；在当前方向盘的转速小于或者等于预设转速阈值时，在预设的第二转向工况对应的第二驱动扭矩系数配置表中，查找与当前方向盘转角以及当前车速相对应的所述前轴驱动扭矩系数和所述后轴驱动扭矩系数。
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