[发明专利]液压机械手在审
| 申请号： | 201610868386.7 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107877530A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 周士忠 | 申请（专利权）人： | 周士忠 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 043400 山西省临汾*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供一种液压机械手，其机械手前端可旋转，包括机架、旋转油缸、机械手油缸外腔、机械手油缸活塞杆、机械手部装置，所述旋转油缸的外壳左端通过螺丝固定着机架，旋转油缸的旋转轴与机械手油缸外腔为一体式，机械手油缸外腔右端固定有机械手部装置，该机械手部装置由机械手固定座与机械手部构成，固定座活动连接着机械手部的中部，机械手部的左端连接着机械手油缸活塞杆，机械手部上设有至少一个防滑装置。本发明其采用纯液压驱动，实现手指夹持器的抓紧和放松，动作灵活多样，具有结构紧凑，重量轻，效率高，且能在恶劣的工业环境中应用，防护等级的要求较低，工作力比同级别电驱动机械手要高许多，其成本却要低很多。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 机械手 | ||
【主权项】：
一种液压机械手，其机械手前端可旋转，包括机架、旋转油缸、机械手油缸外腔、活塞杆、机械手部装置，所述旋转油缸的外壳左端通过螺丝固定着机架，旋转油缸的旋转轴与机械手油缸外腔为一体式，机械手油缸外腔右端固定有机械手部装置，该机械手部装置由机械手固定座与机械手部构成，该机械手部的左端连接着该活塞杆，该机械手部设有夹置区域，且于该夹置区域内设有防滑装置；液压油进入该旋转油缸推动活塞杆往复运动，推动该机械手固定座前后给进，实现手指夹持器的抓紧和放松。
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