[发明专利]车用转向操纵装置

摘要

本发明涉及车用转向操纵装置，包含上位ECU和下位ECU。下位ECU包括转向角限制值设定部和转向角限制器。转向角限制值设定部设定与外侧目标转向角的绝对值相对应的内外轮目标转向角差的允许上限值。而且，转向角限制值设定部计算对内侧目标转向角的绝对值的限制值。接下来，转向角限制值设定部对转向角限制器以及转向角限制器中的在当前的计算周期中被输入内侧目标转向角的限制器设定上述限制值。输入内侧目标转向角的限制器将输入其的内侧目标转向角的绝对值限制为上述限制值以下并输出。

主权项

一种车用转向操纵装置，其包括用于使左转向轮以及右转向轮分别转向的左转向机构以及右转向机构，为了操纵方向而被操作的转向操纵部件不是与上述左转向机构以及右转向机构机械式地结合，而是上述左转向机构被左转向马达驱动，并且上述右转向机构被右转向马达驱动，其特征在于，上述车用转向操纵装置包括：上位控制装置，其设定上述左转向轮的转向角的目标值即左目标转向角、以及上述右转向轮的转向角的目标值即右目标转向角；以及下位控制装置，其基于从上述上位控制装置接收到的上述左目标转向角以及上述右目标转向角，对上述左转向马达以及上述右转向马达进行驱动控制，上述下位控制装置包括：允许上限值设定单元，其根据选自上述左目标转向角以及上述右目标转向角这两者中的一目标转向角，设定上述左目标转向角与上述右目标转向角之差的绝对值的允许上限值；以及目标转向角限制单元，其限制选自上述左目标转向角以及上述右目标转向角这两者中的一目标转向角的绝对值，以使上述左目标转向角与上述右目标转向角之差的绝对值，在由上述允许上限值设定单元设定的上述允许上限值以下。