[发明专利]挂面供料机械手有效
| 申请号： | 201610801233.0 | 申请日： | 2016-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN106256506B | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 柳先知;王新云;杨洪水 | 申请（专利权）人： | 青岛海科佳电子设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B65B35/16 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生;赵永伟 |
| 地址： | 266112 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种挂面供料机械手，在固定架上通过两个轴承座分别转动连接平行主动摆杆和平行从动摆杆的底端，在该平行主动摆杆的底端装有齿轮；平行主动摆杆和平行从动摆杆的顶端与摆杆连杆的两端铰接，在该齿轮的上面设有与其啮合的齿条，该齿条的一端通过连杆与齿条驱动装置传动连接，在该齿条上装有导向机构；该齿条驱动装置驱动齿条往复直线运动；在该摆杆连杆上连接有机械手固定板，在该机械手固定板上安装机械手组件。本发明具有如下优点：利用机械齿轮、齿条，四连杆等机构实现机械手往复旋转及机械手开合抓面，整个设计结构紧凑、合理，操作简单,性能稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 挂面 供料 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种挂面供料机械手，其特征在于，包括齿条驱动装置、连杆(4)、齿条(8)、齿轮（16）、固定架(15)、平行主动摆杆(17)、平行从动摆杆（9）、摆杆连杆(25)、机械手组件和导向机构,在固定架(15)上通过两个轴承座(14)分别转动连接平行主动摆杆(17)和平行从动摆杆（9）的底端，在该平行主动摆杆(17)的底端装有齿轮（16）；平行主动摆杆(17)和平行从动摆杆（9）的顶端与摆杆连杆(25)的两端各通过一个轴承（33）铰接，在该齿轮（16）的上面设有与其啮合的齿条(8)，该齿条（8）的一端通过连杆(4)与齿条驱动装置传动连接，在该齿条（8）上装有导向机构；该齿条驱动装置驱动齿条（8）往复直线运动；在该摆杆连杆(25)上连接有机械手固定板(31)，在该机械手固定板(31)上安装机械手组件。
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