[发明专利]金属针组件组装装置有效
| 申请号： | 201610729245.7 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN106181287B | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王远承;廖宝城 | 申请（专利权）人： | 迈得医疗工业设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;吴贵明 |
| 地址： | 317607 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种金属针组件组装装置包括：金属针固定装置，用于固定金属针；针座输送机构，用于输送针座；组装机构，设置在金属针固定装置与针座输送机构之间，组装机构用于将针座输送机构上的针座组装在金属针上。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中金属针组件的组装效率低、难以达到无菌要求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 金属 组件 组装 装置 | ||
【主权项】：
1.一种金属针组件组装装置，其特征在于，所述金属针组件组装装置包括：金属针固定装置(100)，用于固定金属针；针座输送机构(200)，用于输送针座(400)；组装机构(300)，设置在所述金属针固定装置(100)与所述针座输送机构(200)之间，所述组装机构(300)用于将所述针座输送机构(200)上的针座(400)组装在所述金属针上，其中，所述组装机构(300)包括：支架(310)；夹取装置(320)，可移动地设置在所述支架(310)上，所述夹取装置(320)用于夹取所述针座(400)并将所述针座(400)固定在所述金属针上；卸载机构(330)，用于接收从所述针座输送机构(200)传送过来的所述针座(400)，所述夹取装置(320)夹取位于所述卸载机构(330)上的针座(400)并将该针座(400)固定在所述金属针上；以及驱动机构，设置在所述支架(310)上，与所述夹取装置(320)驱动连接，其中，所述驱动机构进一步包括：第三驱动部(341)，具有第一伸缩杆，所述夹取装置(320)与所述第一伸缩杆驱动连接以使所述夹取装置(320)直线移动，第四驱动部(342)，与所述夹取装置(320)驱动连接，以驱动所述夹取装置(320)在所述支架(310)上翻转，其中，所述组装机构(300)进一步包括：旋转轴(350)，可转动地设置在所述支架(310)上，所述第三驱动部(341)以及所述夹取装置(320)均设置在所述旋转轴(350)上；连杆(360)，所述连杆(360)的一端与所述旋转轴(350)连接，所述连杆(360)的另一端与所述第四驱动部(342)连接，所述第四驱动部(342)通过所述连杆(360)驱动所述旋转轴(350)转动。
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