[发明专利]一种基于CAN总线的六轮危险作业机器人控制系统在审
| 申请号： | 201610691094.0 | 申请日： | 2016-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN107756405A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 王艺霖 | 申请（专利权）人： | 王艺霖 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于CAN总线的六轮危险作业机器人控制系统，选用工控机作为上位机，负责管理程序的输入输出、程序的译码、控制命令的接收和发送、行走路径的规划、挖掘搬运过程的动态显示，以及挖掘搬运过程前后的数据处理。CAN总线具有通信速度快、可靠、灵活、方便等优越性，使各个模块与车载控制系统之间的通信可靠、快速，有效解决了信息阻塞的问题，并具有很好的扩展性，能够满足处理危险弹药任务的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 危险 作业 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于CAN总线的六轮危险作业机器人控制系统，其特征是：所述控制系统选用工控机作为上位机，负责管理程序的输入输出、程序的译码、控制命令的接收和发送、行走路径的规划、挖掘搬运过程的动态显示，以及挖掘搬运过程前后的数据处理。
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