[发明专利]一种基于传统CAN与CAN FD的车载兼容网络及智能汽车在审
申请号: | 201910857414.9 | 申请日: | 2019-09-11 |
公开(公告)号: | CN110557313A | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 童年;刘心文;赵明;曹敬轩 | 申请(专利权)人: | 福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40 |
代理公司: | 35219 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 施文武;黄以琳 |
地址: | 351100 福建省莆田*** | 国省代码: | 福建;35 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种基于传统CAN与CAN FD的车载兼容网络及智能汽车,所述车载兼容网络包括至少两个CAN FD节点及至少两个传统CAN节点;所述CAN FD节点用于通过CAN FD报文与其他CAN FD节点互相通信,及通过CAN报文与传统CAN节点互相通信;所述传统CAN节点用于通过CAN报文与其他传统CAN节点互相通信,所述CAN节点包括CAN FD屏蔽模块,所述CAN FD屏蔽模块用于过滤CAN FD节点发送的CAN FD报文。通过CAN FD屏蔽模块过滤CAN FD节点发送的CAN FD报文,防止传统CAN节点发出错误帧,达到在原有网络拓扑不变的情况下,实现传统CAN节点与CAN FD节点的网络兼容,及解决全部采用传统CAN节点存在的传输速率低和负载高的问题,同时解决若全部采用CAN FD节点的开发成本高的问题。 | ||
搜索关键词: | 互相通信 屏蔽模块 报文 兼容网络 节点发送 过滤 网络兼容 网络拓扑 智能汽车 错误帧 传输 开发 | ||
【主权项】:
1.一种基于传统CAN与CAN FD的车载兼容网络,其特征在于,包括至少两个CAN FD节点及至少两个传统CAN节点;/n所述CAN FD节点用于通过CAN FD报文与其他CAN FD节点互相通信,及通过CAN报文与传统CAN节点互相通信;/n所述传统CAN节点用于通过CAN报文与其他传统CAN节点互相通信,所述CAN节点包括CAN FD屏蔽模块,所述CAN FD屏蔽模块用于过滤CAN FD节点发送的CAN FD报文。/n
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