[发明专利]一种气动可更换机械爪的机械手构件在审
| 申请号： | 201610641002.8 | 申请日： | 2016-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN106182062A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 朱宝华 | 申请（专利权）人： | 苏州亘富机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京瑞思知识产权代理事务所(普通合伙) 11341 | 代理人： | 张建生 |
| 地址： | 215400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动可更换机械爪的机械手构件，至少包括支撑杆、气缸、气缸活塞杆、机械臂、连接头、机械爪以及驱动杆，所述气缸位于所述支撑架中间部位，且所述气缸与所述支撑架固定连接，所述气缸活塞杆与所述气缸连接，所述机械臂对称设在支撑杆两端，机械臂一端与所述支撑杆转动连接，另一端与所述连接头固定连接，所述机械爪与所述连接头连接，所述驱动杆一端与所述机械臂的下部转动连接，另一端与所述气缸活塞杆的底端转动连接；通过气缸带动气缸活塞杆的上下运动，进而带动驱动杆的运动，从而使得机械臂做收合和伸展运动，进而使得机械爪实施抓和松，且机械爪与连接头为可拆卸连接，在连接安全牢靠的情况下，可实现快速更换机械爪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 更换 机械 机械手 构件 | ||
【主权项】：
一种气动可更换机械爪的机械手构件，至少包括支撑杆、气缸、气缸活塞杆、机械臂、连接头、机械爪以及驱动杆，其特征在于：所述气缸位于所述支撑架中间部位，且所述气缸与所述支撑架固定连接，所述气缸活塞杆与所述气缸连接，所述机械臂对称设在支撑杆两端，机械臂一端与所述支撑杆转动连接，另一端与所述连接头固定连接，所述机械爪与所述连接头连接，所述驱动杆一端与所述机械臂的下部转动连接，另一端与所述气缸活塞杆的底端转动连接。
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