[发明专利]机械手以及机械手控制方法

摘要

本发明实施例提供的机械手以及机械手控制方法通过目标点获取装置获取目标点位置信息，并将目标点位置信息发送至控制器。再通过夹取件位置获取装置获取夹取活动部的位置信息，并将夹取活动部的位置信息发送至控制器，控制器接收目标点位置信息以及夹取活动部的位置信息，并将上述的位置信息发送至数据处理设备，以使数据处理设备运算出夹取活动部从原先的位置移动至目标点的位置电机的转速、转数以及舵机的角度。与现有的机械手相比，本发明实施例提供的机械手能够根据具体需求执行相应的操作，使得机械手能够应对更多的使用场景。 1

主权项

1.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括：机身、臂体、夹取件、目标点获取装置、控制器、夹取件位置获取装置、第一电机以及第一舵机，所述目标点获取装置以及控制器均设置于所述机身，所述臂体与所述机身活动连接，所述第一舵机设置于所述机身与所述臂体之间，所述臂体随着所述第一舵机的转动而移动，所述夹取件包括夹取固定部以及夹取活动部，所述夹取固定部与所述臂体固定连接，所述第一电机设置于所述夹取固定部与夹取活动部之间，所述夹取活动部随着第一电机的转动而移动，所述夹取件位置获取装置设置于所述夹取活动部，所述目标点获取装置用于获取目标点位置信息，并将所述目标点位置信息发送至控制器；所述夹取件位置获取装置用于获取所述夹取活动部的位置信息，并将所述夹取活动部的位置信息发送至所述控制器；所述控制器用于获取所述目标点位置信息以及夹取活动部的位置信息，并将所述目标点位置信息以及夹取活动部的位置信息发送至数据处理设备，以使所述数据处理设备运算出控制数据，所述控制数据包括夹取活动部从所述夹取活动部的位置信息对应的位置移动到目标点位置信息对应的位置的过程中，第一电机的转速、转数以及第一舵机的角度；所述控制器用于接收所述数据处理设备发送的控制数据，并根据所述控制数据控制所述第一电机和第一舵机，以使所述夹取活动部从所述夹取活动部的位置信息对应的位置移动到目标点位置信息对应的位置。