[发明专利]一种用于车辆的全自动泊车系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201610606772.9 | 申请日： | 2016-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN106043282A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 谢海平 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W10/10;B60W10/18;B60W30/06;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/08;B60R21/013 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 范晓斌;薛峰 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于车辆的全自动泊车系统及其控制方法，涉及车辆技术领域。所述用于车辆的全自动泊车系统包括外部环境采集单元，用于采集所述车辆的周边环境信息；车辆运行状态获取单元，用于获取所述车辆的运行状态信息；和中央控制单元，用于根据所述车辆的周边环境信息与所述车辆的运行状态信息规划出泊车路径，控制电动助力转向系统和电子稳定系统及变速箱控制单元按照所述泊车路径完成全自动泊车。本发明还提供了相应的控制方法。本发明通过中央控制单元接收车辆周边环境信息与车辆的运行状态信息，同时根据上述信息规划出泊车路径以最终控制车辆自动完成泊车，有效降低了驾驶员参与的程度，真正在车辆泊车过程中解放了驾驶员的双手双脚。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车辆 全自动 泊车 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于车辆的全自动泊车系统，用于控制车辆的电动助力转向系统、电子稳定系统和变速箱控制单元实现全自动泊车，包括：外部环境采集单元，用于采集所述车辆的周边环境信息，其中，所述车辆的周边环境信息包括探测停车位信息，以及所述车辆周边的障碍物相对所述车辆的距离和角度信息；车辆运行状态获取单元，用于获取所述车辆的运行状态信息；和中央控制单元，用于根据所述车辆的周边环境信息与所述车辆的运行状态信息规划出泊车路径，控制所述电动助力转向系统和所述电子稳定系统及变速箱控制单元按照所述泊车路径完成全自动泊车。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司，未经浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610606772.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高倍率动力电池的制作方法
- 下一篇：一种车门外把手安装结构
