[发明专利]一种机器人驱动装置的加工装配方法在审
| 申请号： | 201610604530.6 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106142074A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李应煌;梁娟 | 申请（专利权）人： | 柳州福能机器人开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 李勤辉 |
| 地址： | 545000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人驱动装置，具体说是一种机器人驱动装置的加工装配方法，其包括在内轴一端和空心外轴一端过盈装配止挡片；在两个驱动轮上分别加工装配孔；在每一个装配孔内设置一个圈簧；再将两个驱动轮通过装配孔分别安装在所述内外轴上，并使驱动轮与止挡片相接；然后将内轴安装在空心外轴内腔，并使内轴另一端伸出空心外轴另一端。本发明采用内外两轴的安装方式，可提供两种驱动动力，可改变减速机等的传动比；同时，在加工装配方面，通过圈簧固定驱动轮，有利于减小摩擦力，避免损坏驱动轮；且两个轴承安装内轴，可确保内外轴的同轴度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 驱动 装置 加工 装配 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人驱动装置的加工装配方法，其包括以下步骤：（1）在内轴一端和空心外轴一端过盈装配止挡片；（2）在两个驱动轮上分别加工装配孔；（3）在每一个装配孔内设置一个圈簧；（4）再将两个驱动轮通过装配孔分别安装在所述内外轴上，并使驱动轮与止挡片相接；（5）然后将内轴安装在空心外轴内腔，并使内轴另一端伸出空心外轴另一端。
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