[发明专利]一种装载机铲装过程的作业斗数识别方法与识别装置

摘要

本发明涉及一种装载机铲装过程的作业斗数识别方法与装置，通过对装载机铲装过程中三种压力传感器采用多传感器融合技术，实现对铲装过程作业斗数的自动辨识，有效提高与保证试验数据的准确性，同时有效避免驾驶员超额作业。该发明还有利于装载机作业阶段的识别，为准确识别作业阶段、实现作业过程动态预测与控制提供良好基础。作业斗数(也可称为作业周期)识别方法，不仅对性能试验过程样本数的准确计量有重大意义，而且对于后期的样本统计也具有重要意义，它实现了作业周期的阶段划分，为后期的统计提供便利。本发明的实施，使试验人员准确的获得所需的样本数，提高与保证试验的准确度，同时避免驾驶员因所采集样本数够多而浪费时间与体力。

主权项

1.一种装载机铲装过程的作业斗数识别方法，其特征在于，步骤如下：1)采集工作油泵压力值、动臂大腔压力值和转斗大腔压力值；2)对采集得到的压力值进行模糊化处理，将压力值转变成非作业、状态待定、作业三种模糊量；3)对得到的模糊量采用加权融合的方法，得到融合值；4)采用模糊逻辑C均值聚类算法，将融合值进行决策分析，得到作业周期的划分依据，并由此得到作业斗数。