[发明专利]一种履带式自行走莲藕采收机及方法有效
| 申请号： | 201610526504.6 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN105917838B | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王月星;刘雷雷 | 申请（专利权）人： | 徐州嘉农农业发展有限公司 |
| 主分类号： | A01D31/00 | 分类号： | A01D31/00;A01D33/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221223 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种履带式自行走莲藕采收机及方法。其技术方案是：在船体外侧设有履带行走装置，在船体的尾部设有液压马达，在船体的尾部下侧连接集水装置，在船体的船首设有压力调节分配装置，在船体的另一侧连接枪头安装杆，在枪头安装杆上通过枪体摆动装置安装有分度调节高压枪头，在船体内部前侧设有动力传输装置，在船体内部后侧设有动力装置和高压供水装置，在船体上设有液压升降系统；本发明的有益效果是：挖藕效率高，通过性好，适应多种路况，完全可达到无障碍通过，不惧陡坡；可兼做运输工具，改变藕池运输难的问题；适合多种水域，水深15厘米以上水域皆可使用；只在莲藕上表面行走，不会伤及莲藕，避免了莲藕因擦伤导致品质下降。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 行走 莲藕 采收 方法 | ||
【主权项】：
1.一种履带式自行走莲藕采收机，其特征是：包括集水装置（1）、履带行走装置（2）、枪体摆动装置（3）、动力装置（4）、高压供水装置（5）、分度调节高压枪头（6）、压力调节分配装置（7）、动力传输装置（8）、船体（9）、液压升降系统（10）、操作台（11）、液压马达（12），在船体（9）外侧设有履带行走装置（2），在船体（9）的尾部设有液压马达（12），在船体（9）的尾部下侧连接集水装置（1），在船体（9）的船首设有压力调节分配装置（7），在船体（9）的船首还固定伸出船体外侧的枪头安装杆（13），在枪头安装杆（13）上通过枪体摆动装置（3）安装有分度调节高压枪头（6），在船体（9）内部前侧设有动力传输装置（8），在船体（9）内部后侧设有动力装置（4）和高压供水装置（5），在动力装置（4）上设有操作台（11），在船体（9）上设有液压升降系统（10）；所述的集水装置（1）包括集水口（1.1）、主体管道（1.2）、浮箱（1.3），在主体管道（1.2）上设有四个的浮箱（1.3），浮箱（1.3）设置在主体管道（1.2）的四角，在主体管道（1.2）的端口处设有集水口（1.1），所述浮箱（1.3）有不同型号的浮箱（1.3）；所述枪体摆动装置（3）包括外体（3.1）、内体（3.2）、滚珠（3.3）、连接杆（3.4）、同步皮带轮（3.5），在外体（3.1）内设有内体（3.2），在内体（3.2）外侧设有滚珠（3.3），在内体（3.2）一侧连接有连接杆（3.4），在内体（3.2）另一侧中心设有同步皮带轮（3.5）；履带行走装置（2）包括履带主体（2.1）、主动轮（2.2）、从动轮（2.3）、支撑轮（2.4）、砣轮（2.5）、支撑架（2.6）、支撑梁（2.7）、轮轴（2.8）、中空桨翼（2.9）、支撑轮调节器（2.10），在履带主体（2.1）外侧周围均匀分布有中空桨翼（2.9），在履带主体内（2.1）设有支撑架（2.6），支撑架（2.6）包括上支撑架和下支撑架，在下支撑架（2.6）上设有轮轴（2.8），在轮轴（2.8）上设有砣轮（2.5），在下支撑架的上部设有支撑梁（2.7），支撑梁（2.7）的上部设有上支撑架，上支撑架上部一侧设有主动轮（2.2），上支撑架上部另一侧设有从动轮（2.3），在上支撑架上部中间设有两个支撑轮调节器（2.10），在支撑轮调节器（2.10）上设有支撑轮（2.4）；分度调节高压枪头（6）包括主水管（6.1）、固定式水沟盖板（6.2）、枪体（6.3）、旋转固定销钉（6.4）、高压橡胶密封圈（6.5），在枪体（6.3）的上部通过旋转固定销钉（6.4）安装固定式水沟盖板（6.2），主水管（6.1）设置在固定式水沟盖板（6.2）上，在固定式水沟盖板（6.2）与枪体（6.3）接触部设有高压橡胶密封圈（6.5），所述的旋转固定销钉（6.4）设置在枪体（6.3）的中心处；压力调节分配装置（7）包括水压表（7.1）、进水管（7.2）、主体管道（7.3）、出水口（7.4）、阀门（7.5）、出水软管（7.6），在主体管道（7.3）的中心设有进水管（7.2），在主体管道（7.3）的上部设有水压表（7.1），在主体管道（7.3）的下部设有多个出水口（7.4），在出水口（7.4）设有阀门（7.5），在出水口（7.4）下部连接出水软管（7.6）；液压升降系统（10）包括液压缸（10.1）、支撑套（10.2）、支撑轴（10.3）、履带连接架（10.4），在船体（9）的下部设有履带连接架（10.4），在履带连接架（10.4）上设有支撑轴（10.3），在支撑轴（10.3）外侧设有支撑套（10.2），在支撑轴（10.3）顶部设有液压缸（10.1），所述支撑轴（10.3）穿过船体（9），支撑套（10.2）固定在船体（9）上；操作台（11）包括左轮操纵杆（11.1）、右轮操纵杆（11.2）、水泵离合踏板（11.3）、摆动离合踏板（11.4）、座椅（11.5）、船体升降操纵杆（11.6），在座椅（11.5）上设有船体升降操纵杆（11.6），在座椅（11.5）的前侧设有水泵离合踏板（11.3）和摆动离合踏板（11.4），在水泵离合踏板（11.3）和摆动离合踏板（11.4）的前侧设有左轮操纵杆（11.1）和右轮操纵杆（11.2）；其使用方法，包括以下步骤：根据藕池水深调整好集水装置（1），发动柴油机转速达到指定速度后定速，打开液压泵站，液压泵站压力到达指定压力确保液压马达正常运转所需动力，松开水泵离合踏板（11.3），水泵开始上水；松开摆动减速机离合踏板（11.4），枪体开始摆动，待水压到指定压力两个行走控制杆同时前推并稳定在一个固定速度后开始进入正常采藕状态，枪体摆动装置可实现左右摇摆及顺逆时针旋转运动，根据不同地质，选择不同方法，高压供水装置由一组大功率混流泵组组成，扬程可达200米，分度调节高压枪头可实现前后180度自由调节，根据不同地质选择不同角度进行清洗，主水管上每米分配5‑8个枪体，提供2‑8米不同类型采藕宽度，压力调节分配装置用于调节水压平衡，从而达到水压均匀不伤莲藕；另外，在不同水深状态下还需调节船体高度来保证履带的正常工作深度，同时后面配备工作人员捡藕，根据地质不同和要求采藕宽度不同配备不同数量的高压喷头，可完成采收莲藕工作。
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- 一种联合式莲藕采收机械，包括：动力装置、传动装置、采挖装置、运输装置、收集装置。动力装置包括车架、车体、动力机构、两个行走机构；传动装置包括两个支撑架、升降机构、伸缩机构；采挖装置，其包括传送斗、铲斗、冲刷机构；收集装置，收集装置连接在运输装置后端，用于收集运输装置后端的莲藕。本实用新型通过设置动力装置、采挖装置、运输装置、收集装置、传动装置，完成莲藕的采挖、运输、收集，并利用锯齿切割泥土，利用导向板可以将推动的淤泥与整体的淤泥分离，利用弧形的采挖板分离泥土，并通过设置冲刷机构冲刷采挖板上方的莲藕，使淤泥被分离并从网格排出，使采挖的莲藕更加干净，提高采挖的莲藕的品质。
- 一种采挖系统及具有采挖系统的挖藕机-201821590830.4
- 程英;洪占勇;高雪峰;翟华 - 安徽在天生态农业开发有限公司
- 2018-09-28 - 2019-06-04 - A01D31/00
- 一种采挖系统及具有采挖系统的挖藕机，采挖系统包括：车架；采挖装置，设置在输送装置前端，用于采挖莲藕并传送给输送装置，其包括采挖板、两个护板、多个铲齿33、多个喷头、喷水管；传动装置，用于驱动采挖装置转动，其包括两个转轴、两个支撑架、两个升降机构。利用铲齿33切割泥土，采挖莲藕；同时利用铲齿33中间的喷头，对待采挖的淤泥和莲藕进行冲刷，一是辅助铲齿33更快更好的切割泥土，更高效的进行采挖，同时，喷头喷出的水能将莲藕上的淤泥冲开，更快更好的寻找到莲藕便于有目的的采挖，使采挖的莲藕更加干净，提高采挖的莲藕的品质，最大化地降低对莲藕的损伤，提高采挖的莲藕的品质，提高莲藕的采挖效率。
- 传动系统及具有所述传动系统的联合式莲藕采收机械-201821590882.1
- 程英;洪占勇;高雪峰;翟华 - 安徽在天生态农业开发有限公司
- 2018-09-28 - 2019-06-04 - A01D31/00
- 传动系统及具有所述传动系统的联合式莲藕采收机械，包括：车架、采挖装置、运输装置和传动装置；采挖装置包括传送斗、铲斗；用于铲挖莲藕的铲斗与传送斗前端的进料口连接；运输装置，用于将莲藕从前至后输送；传动装置包括两个支撑架、两个伸缩机构和两个升降机构，用于驱动采挖装置和运输装置转动。本实用新型通过设置传动装置，带动采挖装置、运输装置、收集装置相对动力装置转动，便于调节采挖装置、运输装置、收集装置的倾斜角度，从而使采收机械能够适用不同的场景。同时，驱动机构驱动铲斗转动，使铲斗可以采挖不同角度的莲藕，提高采挖装置的采挖面积，提高莲藕的采收效率。
- 冲洗系统及具有所述冲洗系统的联合式莲藕采收机械-201821590904.4
- 程英;洪占勇;高雪峰;翟华 - 安徽在天生态农业开发有限公司
- 2018-09-28 - 2019-06-04 - A01D31/00
- 冲洗系统及具有所述冲洗系统的联合式莲藕采收机械，包括：采挖装置，运输装置，冲刷机构和清洗机构；采挖装置，其包括传送斗、铲斗；运输装置用于将莲藕从前至后输送；冲刷机构用于冲刷铲斗上方的莲藕，包括冲刷水管、多个冲刷分管、多个冲刷喷头；清洗机构，其用于清洗运输装置上的莲藕，设置在运输装置的上方，包括清洗水管、多个清洗分管、多个清洗喷头。本实用新型通过设置冲洗系统，利用冲刷机构喷水冲刷铲斗上方的莲藕，使淤泥被分离并从网格排出，提高采挖的莲藕的品质。同时，清洗机构可以对传送带上的莲藕进行清洗，使淤泥从通孔落下，提高采收的莲藕的纯净度。
- 一种螺旋切刀-201821073810.X
- 成永利;刘扬;成勇莱 - 天津金凤花股份有限公司
- 2018-07-06 - 2019-05-07 - A01D31/00
- 本实用新型公开了一种螺旋切刀，包括刀轴、刀刃、限位盘、轴承、锁紧挡圈、圆螺母、UCP轴承和同步轮，所述刀刃呈螺旋状焊接在刀轴上，所述刀刃的两端各装一个限位盘，所述限位盘的内套与轴承的外套固定连接，使轴承的内套装在刀轴上，用所述锁紧挡圈和圆螺母将所述轴承的内套与刀轴固定连接，在所述刀轴的两侧各装一个UCP轴承，所述刀轴的一端安装一个同步轮。本实用新型既可高效处理根须又不损伤设备，能够大大提高设备的使用寿命。
- 基于云计算的挖藕装置及控制方法-201710861579.4
- 宋加龙;张卫华;于杰 - 宋加龙
- 2017-09-21 - 2019-03-29 - A01D31/00
- 本发明公开了一种基于云计算的挖藕装置，包括云服务器，以及多个挖藕机器人，所述的挖藕机器人包括浮体，设置在浮体上且与所述的云服务器通过通讯模块通讯连结的控制器，固定设置在浮体上的泵水装置，冲刷机构，转向机构，位姿传感机构，以及固定设置在浮体前端的收割机构。本发明利用云平台统筹管理多个挖藕机人，利用网络实现了多点实时监控，利用旋转的转向喷嘴实现转向，对于流路的改变减少了电磁阀的应用，能有效适用于污水环境，减少因为电磁阀动作受影响带来的弊端，同时，在不需要转向时，转向喷嘴同样能执行挖藕功能，增强设备的整体性。
- 一种田间采样车-201820917961.2
- 张海洋;于成广;路川 - 济南市农产品质量检测中心
- 2018-06-13 - 2019-03-05 - A01D31/00
- 本实用新型涉及农业领域，具体提供了一种田间采样车，包括车体，所述车体前端设置有可旋转基座，可旋转基座上安装有吊臂，通过吊臂连接有采样装置；所述车体前端还设置有喷水装置，车体上设置有样品箱；采用这种结构的采样车，可以方便的将待采集植株与其生长土壤一起采集，确保了样品的完整性和一致性，带土取样可以保证结果的真实性，避免弄虚作假的情况出现。
- 智能挖藕机及控制方法-201710693326.0
- 宋加龙;张卫华;于杰 - 宋加龙
- 2017-08-14 - 2019-02-26 - A01D31/00
- 本发明公开了一种智能挖藕机，包括控制器，浮体，固定设置在浮体上的且分别与控制器通讯连接的泵水装置，水位感测机构，以及冲刷机构，所述的冲刷机构包括受驱动相对浮体上下移动的活动架，与所述的活动架固定连接且与所述的泵水装置的出水口连通的集水管，多个与所述的集水管连通的冲刷管，所述的冲刷管的出水方向为相对浮体的斜后方或斜前方以借助出水反作用力实现浮体的滑行。本发明的智能挖藕机，通过水位感测机构感测水位深度并根据该深度自动控制冲刷机构向下移动至设定深度，自动调整出水口的高度，实现对不同藕田水深的自适应性，实现升降装置调节的自动化、智能化。
- 一种挖藕机-201811559499.4
- 刘庆 - 刘庆
- 2018-12-20 - 2019-02-19 - A01D31/00
- 本发明提供一种挖藕机，包括底座，承接台，导轨，前端顶板，喷嘴，左冲板，下冲板，右冲板，链板传送带，滚轮，固定块，抓取棒，固定杆，弹簧柱和转轴；底座的顶部固定设置有承接台，底座的两侧固定设置有导轨，底座的前端固定设置有前端顶板，前端顶板的下方固定设置有喷嘴，喷嘴的顶部设置有左冲板，左冲板的下方固定设置有下冲板，下冲板的底部固定设置有右冲板，前端顶板的顶部设置有滚轮，滚轮的外周包裹有链板传送带，链板传送带的外侧凸出有固定杆，固定杆的外端设置有固定块，固定块的一端设置有抓取棒，通过抓取棒可将莲藕挑起，可通过抓取棒前端的圆球将多余的莲藕顶开，避免过多莲藕被抓取棒夹取，造成抓取不稳导致莲藕入水破损。
- 一种荸荠采收机的排泥装置-201811326854.3
- 周晓明 - 安徽铸星机械制造有限公司
- 2018-11-08 - 2019-02-15 - A01D31/00
- 本发明公开了一种荸荠采收机的排泥装置，包括第一安装板、第二安装板、液压马达以及若干推泥装置，所述第一安装板与所述第二安装板相对设置，所述第一安装板和所述第二安装板相对置的表面上分别设有导向机构，所述导向机构分别沿所述第一安装板和所述第二安装板的内侧边缘设置，所述导向机构与所述液压马达转动相连，所述液压马达安装在所述第二安装板背离所述第一安装板的一侧表壁上，所述若干推泥装置的两端分别与所述导向机构相连。因此，相比现有技术，本发明具有劳动强度小和排泥效率高的优点。
- 一种荸荠采收机的筛分总成-201811326873.6
- 周晓明 - 安徽铸星机械制造有限公司
- 2018-11-08 - 2019-02-15 - A01D31/00
- 本发明公开了一种荸荠采收机的筛分总成，包括拨料机构、除泥机构、左筛分臂、右筛分臂以及驱动装置，左筛分臂与右筛分臂通过拨料机构和除泥机构相连，拨料机构与除泥机构之间形成除泥通道。拨料机构包括若干个并排设置的拨料转轴，拨料转轴上设置有若干个拨料件，拨料转轴的一端安装有拨料齿轮，其另一端安装有空转轴套，且拨料齿轮和空转轴套分别间隔设置在若干个拨料转轴的一端。除泥机构包括若干个并排设置的除泥转轴，除泥转轴上设置有若干个除泥件，除泥转轴的两端分别安装有除泥齿轮，相邻的两个除泥转轴一端的两个除泥齿轮与同一个拨料齿轮相啮合。本发明具有筛分效果好的优点，且拨料机构和除泥机构上转轴能够同向转动。
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