[发明专利]一种永磁同步电机的控制方法

摘要

一种永磁同步电机的控制方法，属于电机控制领域，在直接转矩的转矩调节器中采用零矢量控制方法，将传统的正矢量和反矢量控制改成正矢量、反矢量和零矢量三种控制，采用零矢量控制方法，不但加大了电磁转矩回调的能力，而且还使电磁转矩回调的能力和正矢量使电磁转矩上升的能力相当，转矩得到了很好的有效控制，本发明成本低，缩短了控制过程的用时，避免了由于时间延迟而引起的误差，达到了永磁同步电机可靠启动和运行的目的。

主权项

一种永磁同步电机的控制方法，其特征在于包括如下步骤：1）通过电压传感器和电流传感器检测出定子三相电压值u _a、u _b、u _c和定子三相电流值，再通过坐标变换取得两相静止坐标系的电压值和电流值；2）将两相静止坐标系的电压值和电流值经过定子磁链估计计算出定子磁链估计值，然后将定子磁链估计值与定子磁链给定值进行比较，取得的偏差值通过磁链调节器处理后输出磁链控制信号；3）将定子磁链估计的两个分量和，通过定子磁链扇区判断计算出定子磁链所在的区间信号；4）将定子磁链估计的两个分量、和两相静止坐标系的电流值通过转矩估计计算出实际转矩值T _e，然后将两相静止坐标系的电压值和电流值经过转速估计/光电编码器得到转子角速度，将转子角速度和转子实际角速度进行比较，取得的偏差通过转速调节器处理后输出转矩给定值T _e *，然后将实际转矩值T _e 和转矩给定值T _e *进行比较，再通过转矩调节器得到转矩控制信号；5）把磁链控制信号、定子磁链所在的区间信号和转矩控制信号通过电压矢量开关表分配出开关矢量S _a、S _b和S _c，再经过三相逆变器之后，驱动电机工作。