[发明专利]一种电机转子角度检测的方法及装置在审
| 申请号： | 201610482806.8 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107547028A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 王宏玉;邹风山;徐方;李颖;宋吉来;刘世昌;张彦超 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机转子角度检测的方法及装置。本发明实施例方法包括在所述电机运行前，施加0°电角度磁场，检测确定当前速度反馈，若不为0，则根据当前检测的速度反馈确定电机转子的初始电角度处于第一电角度范围；在第一电角度范围中选择第一电角度，施加第一电角度磁场，检测当前速度反馈，若不为0，则确定初始电角度处于第二电角度范围；在第二角度范围中继续选择一电角度值施加磁场并检测当前速度反馈，直至根据速度反馈的正负确定初始电角度。本发明实施例能够精确测量转子电角度，使得磁场对转子的控制达到最优，对于系统高效稳定控制提供了可靠保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 转子 角度 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种电机转子角度检测的方法，其特征在于，应用于电机中，所述方法包括：在所述电机运行前，施加0°电角度磁场，检测确定当前速度反馈，若不为0，则根据当前检测的速度反馈确定所述电机转子的初始电角度处于第一电角度范围；在第一电角度范围中选择第一电角度，施加第一电角度磁场，检测当前速度反馈，若不为0，则确定所述初始电角度处于第二电角度范围；在第二角度范围中继续选择一电角度值施加磁场并检测当前速度反馈，直至根据速度反馈的正负确定所述初始电角度。
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