[发明专利]车辆的控制方法、控制装置和车辆有效
| 申请号： | 201610391191.8 | 申请日： | 2016-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN105922988B | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 马东辉;宁昀鹏 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W10/04;B60W40/08;B60W40/09 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所11337 | 代理人： | 于国栋 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆的控制方法、控制装置和车辆，该控制方法包括该车辆的控制装置获取该车辆的踏板的当前开度值；该控制装置根据该当前开度值，以及该踏板的开度阈值，确定该踏板所处的区段，其中，该踏板所处的区段包括制动区段和驱动区段，该制动区段用于控制该车辆制动，该驱动区段用于控制该车辆驱动，该开度阈值是基于该驾驶员的输入确定的，或者该开度阈值是基于驾驶员的驾驶习惯，以自主学习的方式确定的；该控制装置在确定该踏板处于该制动区段时，控制该车辆制动，或者，在确定该踏板处于该驱动区段时，控制该车辆驱动。本发明实施例通过一个踏板实现车辆驱动的控制和制动的控制，降低了车辆控制的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：所述车辆的控制装置获取所述车辆的踏板的当前开度值；所述控制装置根据所述当前开度值，以及所述踏板的开度阙值，确定所述踏板所处的区段，其中，所述踏板所处的区段包括制动区段和驱动区段，所述制动区段用于控制所述车辆制动，所述驱动区段用于控制所述车辆驱动，所述开度阙值是基于输入确定的，或者所述开度阙值是基于驾驶习惯，以自主学习的方式确定的；所述控制装置在确定所述踏板处于所述制动区段时，控制所述车辆制动，或者，在确定所述踏板处于所述驱动区段时，控制所述车辆驱动。
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