[发明专利]一种气动式送料机械手的Y方向驱动组件在审
| 申请号： | 201610368259.0 | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN107414820A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 廖翰堂 | 申请（专利权）人： | 嘉兴大道锻造技术咨询有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市秀*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及多工位或单工位压机技术领域，具体地说是一种气动式送料机械手的Y方向驱动组件。该气动式送料机械手的Y方向驱动组件包括两个传动组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件包括两个固定脚、第一传动竖块和第二气缸，所述传动组件包括外框架、固定竖块、固定块、连接杆、第一导杆、第二导杆、第一同步杆、连动齿条和连动齿轮，所述固定竖块设于所述外框架内部，所述外框架内部设有四个固定竖块，所述连接杆与所述连动齿条相连接，所述第一传动竖块设于所述连动齿条的左端，所述连接杆的左端设有所述固定块，所述连动齿条的右端与所述连动齿轮相连接，所述连动齿轮与所述第二导杆相连接，所述第一同步杆连接所述两个传动组件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动式 机械手 方向 驱动 组件 | ||
【主权项】：
一种气动式送料机械手的Y方向驱动组件，其特征在于包括两个传动组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件包括两个固定脚、第一传动竖块和第二气缸，所述第二气缸通过所述固定脚固定于所述传动组件的下方，所述第二气缸带动所述第一传动竖块在Y方向水平运动，所述传动组件包括外框架、固定竖块、固定块、连接杆、第一导杆、第二导杆、第一同步杆、连动齿条和连动齿轮，所述固定竖块设于所述外框架内部，所述外框架内部设有四个固定竖块，所述连接杆与所述连动齿条相连接，所述第一传动竖块设于所述连动齿条的左端，所述连接杆的左端设有所述固定块，所述固定块连接所述第一导杆，所述连动齿条的右端与所述连动齿轮相连接，所述连动齿轮与所述第二导杆相连接，所述第一同步杆连接所述两个传动组件。
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