[发明专利]结合数字影像空三的激光全回波足迹细分处理方法

摘要

本发明提供了一种结合数字影像空三的激光全回波足迹细分处理方法，通过提取激光雷达足迹波形各个时刻波峰高程值，实现了激光雷达足迹细分区的高程值获取；通过建立激光雷达足迹相对地面高程模型以及仿真波形，得到了激光雷达足迹对应的立体影像的相对高程信息，并经过激光雷达足迹波形与仿真波形的匹配，将激光雷达足迹细分区的高程值对应到立体影像的像元，实现了立体影像的相对高程信息向绝对高程信息的转换，从而得到了立体影像像元的绝对高程值，解决了由于激光雷达足迹区域与立体影像像元的尺寸不匹配，而无法获取立体影像像元精确高程值问题，将该高程值作为数字影像空三的辅助高程控制点，可以有效提高卫星摄影测量的地形图测绘精度。

主权项

1.一种结合数字影像空三的激光全回波足迹细分处理方法，其特征在于，包括：步骤A：从激光雷达足迹全回波信息中提取模型参数，建立激光雷达足迹全回波模型，并重建激光雷达足迹全回波波形；步骤B：基于激光雷达足迹对应的立体影像对，重建激光雷达足迹的相对地面高程模型；步骤C：基于所述激光雷达足迹的相对地面高程模型，建立激光雷达足迹回波仿真模型，并重建激光雷达足迹仿真波形；步骤D：建立所述激光雷达足迹的相对地面高程模型的数据结构以及所述激光雷达足迹仿真波形与相对地面高程模型的映射关系；以及步骤E：将所述激光雷达足迹全回波波形与激光雷达足迹仿真波形匹配，选取有效激光雷达足迹，基于所述激光雷达足迹全回波波形的波峰与立体影像像元之间的映射关系，提取有效激光雷达足迹全回波波形波峰的高程值作为立体影像像元的大地高程。