[发明专利]安全驾驶辅助系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201610342261.0 | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN107399290A | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 唐帅 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60R21/0134 | 分类号： | B60R21/0134;B60W10/18;B60W10/20;B60W30/09;B60W30/095;B60W50/14;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 德国英戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种安全驾驶辅助系统及其控制方法。该安全驾驶辅助系统包括移动目标检测部，被构造为对主车辆周围预定范围内的移动目标进行检测并将与该移动目标对应的状态参数存储在该安全驾驶辅助系统的存储部中，并且还被构造为将不能够再次检测的和/或不能够直接检测到的移动目标定义为消失目标；移动轨迹预测部，被构造为在该存储部中搜寻与该消失目标相对应的状态参数，并且基于该消失目标的状态参数预测该消失目标的移动轨迹；危险判定部，其被构造为通过比较该消失目标的预测移动轨迹和该主车辆的预期行驶轨迹来判定该主车辆与该消失目标之间是否存在危险；以及危险预警部，被构造为基于该危险判定部的判定结果执行危险预警控制。 | ||
| 搜索关键词： | 安全 驾驶 辅助 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种安全驾驶辅助系统，包括：移动目标检测部，其被构造为对主车辆周围预定范围内的移动目标进行检测并将与所述移动目标对应的状态参数存储在所述安全驾驶辅助系统的存储部中，并且还被构造为将不能够再次检测的和/或不能够直接检测到的移动目标定义为消失目标；移动轨迹预测部，其被构造为在所述存储部中搜寻与所述消失目标相对应的状态参数，并且基于所述消失目标的状态参数预测所述消失目标的移动轨迹；危险判定部，其被构造为通过比较所述消失目标的预测移动轨迹和所述主车辆的预期行驶轨迹来判定所述主车辆与所述消失目标之间是否存在危险；以及危险预警部，其被构造为基于所述危险判定部的判定结果执行危险预警控制。
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