[发明专利]全自动垂直机械手在审
| 申请号： | 201610321931.0 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN105881527A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 胡小辉 | 申请（专利权）人： | 苏州辰轩光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 薛琳 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动垂直机械手，包括：固定面板、固定在所述固定面板底部一侧的伺服电机，与所述伺服电机的活动端连接的活动面板，安装在所述活动面板上的气囊加压组件以及驱动所述气囊加压组件升降的气缸，其中，所述活动面板通过导向组件与固定面板连接，所述固定面板开设有供气缸移动的条形孔。本发明通过设置气囊加压组件，用于对滴蜡后的蓝宝石衬底进行压合，使得蓝宝石衬底表面的蜡层均匀分布，确保了蓝宝石衬底的后续加工工艺，且本发明的全自动垂直机械手，由伺服电机和气缸驱动，自动的进行横向和竖向运动，无需人工，操作方便省事。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 垂直 机械手 | ||
【主权项】：
一种全自动垂直机械手，其特征在于，包括：固定面板、固定在所述固定面板底部一侧的伺服电机，与所述伺服电机的活动端连接的活动面板，安装在所述活动面板上的气囊加压组件以及驱动所述气囊加压组件升降的气缸，其中，所述活动面板通过导向组件与固定面板连接，所述固定面板开设有供气缸移动的条形孔。
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