[发明专利]一种危险品运输机器人、激光导航自主运输系统及方法在审
| 申请号： | 201610293035.8 | 申请日： | 2016-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN107346135A | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 吴为民;龚松柏;郑印;李增辉;張荣辉;郭长凌;薛华健;程剑;陈镜阳;韓鑫悦;王浩 | 申请（专利权）人： | 新疆西北星信息技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830011 新疆维吾*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明提供一种危险品运输机器人，其包括至少两个联动的AGV小车，所述机器人还包括激光导航自主运输系统，所述激光导航自主运输系统包括激光导航器和控制部分，所述控制部分被配置为与激光导航器协同控制所述AGV小车运动。所述激光导航器为本安激光导航器，所述控制部分进一步包括激光器初始化模块、激光数据预处理模块、转向模块、驱动模块。所述激光器初始化模块、激光数据预处理模块、转向模块、驱动模块依次顺序连接。所述运动包括直向前进、直向后退、S型任意角度转向、任意角度平移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 危险品 运输 机器人 激光 导航 自主 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种激光导航自主运输系统，包括：包括激光导航器和控制部分，所述控制部分被配置为与激光导航器协同控制AGV小车运动，其中，所述运动包括直向前进、直向后退、S型任意角度转向以及任意角度平移。
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