[发明专利]一种爬杆攀壁两用侦查机器人攀壁机构在审
| 申请号： | 201610263464.0 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107310649A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张铁异;李欣;贾梓镔;刘应军;王杉;胡弦;谢建军;黄珍章;高剑锋 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种子型爬壁侦查机器人，其底端采用与壁虎脚趾表面结构相近的、经物理改进的极性高分子材料。当母型机器人到达指定位置，通过分离回转机构使攀壁侦查机构脱离母体到达墙壁。攀壁侦查机构开始工作，其通过抽气扇叶的抽气，使得攀壁机器人底部形成一个低压区域，利用产生的负压使其紧贴于墙壁，同时利用双轴向滚轮转动方式使其沿壁爬行。达到指定位置后，折叠的六自由度机械手开始侦查工作。机械手末端装有探头，采用高精度红外摄像头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬杆攀壁 两用 侦查 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种爬杆攀壁两用侦查机器人攀壁机构的机构，被背负于母型爬杆机器人，到达指定位置后可以被分离出，进行侦查任务。其特征在于爬壁与侦查机构组成。其中爬壁机构由抽气泵、扇叶、电机、车轮、箱体、箱体裙边、轴承、锥齿轮、连杆并控制装置组成。侦查机构是由底座、机械臂、电机、螺杆、螺套、控制装置并探头组成的三连杆机构。
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