[发明专利]一种冲压模具可调节机械手在审
| 申请号： | 201610246974.7 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN105834319A | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 季刚 | 申请（专利权）人： | 昆山集鑫成精密模具有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冲压模具可调节机械手，包括机械手本体以及旋转连接、能够相对夹紧和放松的一对抓臂，机械手本体在相对抓臂的另一侧设置有用于连接传送带的连接块，机械手本体上还安装有能够驱动抓臂动作的驱动机构，抓臂包括固定抓臂和活动抓臂，固定抓臂与机械手本体处于同一水平面上，活动抓臂通过转轴相对于固定抓臂做相对旋转运动，对冲压工件实施夹紧和放松。本发明结构合理，采用固定抓臂和活动抓臂转动连接，活动抓臂相对于固定抓臂做相对转动实现夹紧和放松，能够适应不同规格的冲压模具，通用性好，大大提高了冲压模具的工作效率，产业化成本低，经济效益好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 模具 调节 机械手 | ||
【主权项】：
一种冲压模具可调节机械手，包括机械手本体以及旋转连接、能够相对夹紧和放松的一对抓臂，其特征在于：所述机械手本体在相对所述抓臂的另一侧设置有用于连接传送带的连接块，所述机械手本体上还安装有能够驱动所述抓臂动作的驱动机构，所述抓臂包括固定抓臂和活动抓臂，所述固定抓臂与机械手本体处于同一水平面上，所述活动抓臂通过转轴相对于固定抓臂做相对旋转运动，对冲压工件实施夹紧和放松。
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