[发明专利]一种智能扫地机器人的交互控制方法及装置有效
| 申请号： | 201610184922.1 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN105739500B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王少辉 | 申请（专利权）人： | 海尔优家智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人： | 罗丹 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区知春*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种智能扫地机器人的交互控制方法及装置，该方法在智能扫地机器人侧执行的流程，包括：在智能扫地机器人移动的过程中，当发生运动异常时，向用户终端上报智能扫地机器人的运动异常事件，并判断是否收到用户终端发来的移动指令，若是，则按照所述移动指令移动。本发明在精准的运动规划基础上高效的完成清扫工作，而人机交互的实现，更能体现智能家电的智能化和良好体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 扫地 机器人 交互 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种智能扫地机器人的交互控制方法，其特征在于，在智能扫地机器人侧执行的流程，包括：在智能扫地机器人移动的过程中，当发生运动异常时，向用户终端上报智能扫地机器人的运动异常事件，并判断是否收到用户终端发来的移动指令，若是，则按照所述移动指令移动。
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