[发明专利]一种车辆定位的装置与方法在审
| 申请号： | 201610184790.2 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN107238814A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 茹景阳 | 申请（专利权）人： | 茹景阳 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030600 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及交通技术领域，更具体而言，涉及一种车辆道定位的装置和方法，解决目前车辆交通导航中车辆在车道中精确定位的问题。本发明通过车辆的车载终端和视觉系统通过OBD数据校正误差实时为车辆定位，不再受到卫星定位不准确的问题，达到车道级导航定位，低成本的可靠定位运用在自动驾驶和智慧交通。本发明主要应用在车辆定位方面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆定位的方法，包括：通过放置于道路上至少二个以上的视觉系统摄取所述车辆在车道中横向位置信息和车辆信息，通过所述车辆的车载终端摄取车辆在道路车道中的实时的纵向信息，通过校正误差，确定所述车辆的实时位置并融合在电子地图上。
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