[发明专利]一种梳理式枝条状果实采摘机器人有效
| 申请号： | 201610173577.1 | 申请日： | 2016-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN105766220B | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 鲍明松;郭亭亭 | 申请（专利权）人： | 山东国兴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 段秋玲 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种针对枸杞、女贞子等结在低空枝条上并且呈现带状分布的果实进行高效采摘的梳理式枝条状果实采摘机器人，属于农业自动化及机器人技术领域。包括采摘移动平台、控制柜、机器视觉系统、采摘机械臂、集果箱和梳理式采摘盘，所述采摘机械臂、控制柜、集果箱以及机器视觉系统安装在采摘移动平台上，所述梳理式采摘盘安装在采摘机械臂上。本发明抛弃现有的通用的采摘机械手，而使用的自主开发的针对枝条状果实采摘的梳理式采摘盘实现对果实的采摘，该装置简单、可靠和高效，可以大大提高采摘效率。本发明极大的促进农村经济发展，提高我国农业的现代化、智能化、加快农业科学进步具有不可估量的意义。 | ||
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【主权项】：
一种梳理式枝条状果实采摘机器人，其特征在于：包括采摘移动平台、控制柜、机器视觉系统、采摘机械臂、集果箱和梳理式采摘盘，所述采摘机械臂、控制柜、集果箱以及机器视觉系统安装在采摘移动平台上，所述梳理式采摘盘安装在采摘机械臂上，所述梳理式采摘盘包括底承受盘、本体轴、顶梳理盘、升降滑台组、底承受盘旋转机构，所述底承受盘和顶梳理盘整体均呈现圆饼状，所述顶梳理盘直径≤底承受盘的直径。
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