[发明专利]空中姿态可变形的无人飞行器在审
| 申请号： | 201610107285.8 | 申请日： | 2016-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN105775131A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 张宇;苏宪;陈霸东;连宏;陈叶广 | 申请（专利权）人： | 杭州深空实业股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/08;B64C27/32;B64D47/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明为空中姿态可变形的无人飞行器，包括机壳、起落架及尖翼桨组件，机壳的下端连接有起落架，机壳内安装有连接组件，其特征在于：尖翼桨组件至少两组，连接组件的下方设有飞控；连接组件的侧向上固定有第一舵机座，第一舵机座内安装有第一舵机，第一舵机与飞控相互匹配；第一舵机座上连接有第二舵机座，第二舵机座内安装有第二舵机，第二舵机与飞控相互匹配，第二舵机座连接尖翼桨组件。本发明在传统无人飞行器的升力臂上增加多个自由度，使得螺旋桨升力面不再固定，可以在横向和纵向进行改变。飞行姿态的改变不再依靠螺旋桨转速差，仅通过改变螺旋桨升力面方向即可实现各种飞行姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 空中 姿态 变形 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
空中姿态可变形的无人飞行器，包括机壳、起落架及尖翼桨组件，所述机壳的下端连接有所述起落架，所述机壳内安装有连接组件，其特征在于：所述尖翼桨组件至少包括两组，所述连接组件的下方设有飞控，所述连接组件的侧向上固定有第一舵机座，所述第一舵机座内安装有第一舵机，所述第一舵机与所述飞控相互匹配；所述第一舵机座上连接有第二舵机座，所述第二舵机座内安装有第二舵机，所述第二舵机与所述飞控相互匹配，所述第二舵机座连接所述尖翼桨组件。
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