[发明专利]混合动力作业机械

摘要

本发明提供一种混合动力作业机械，具有：发动机；辅助电机；液压泵，通过发动机和辅助电机的合计转矩而被驱动；蓄电装置，对辅助电机发电的电力进行蓄积，在辅助电机放电时供给电力，其课题为，抑制由高负荷压的连续运转导致的蓄电装置的连续放电，且不产生操作不适感。控制器(80)的泵流量控制部(82)具有如下的泵流量补正控制部(82b)，其基于至少一个液压泵(41a或41b)的输出马力和液压泵的排出压的至少一方判定液压泵(41a、41b)是否处于高负荷运转状态，液压泵(41a、41b)处于高负荷运转状态且该高负荷运转状态超过规定时间地持续进行时，以液压泵(41a或41b)的排出流量逐渐降低的方式进行控制。

主权项

1.一种混合动力作业机械，其特征在于，具有：发动机；辅助电机，其与所述发动机机械地连接，通过产生驱动转矩而放电，并通过产生制动转矩而发电；多个液压泵，其通过所述发动机和所述辅助电机的合计转矩而被驱动；多个液压执行机构，其通过从所述多个液压泵排出的压力油而被驱动；多个操作杆装置，对所述多个液压执行机构的工作进行指示；蓄电装置，其对所述辅助电机发电的电力进行蓄积，在所述辅助电机放电时供给电力；以及泵流量控制装置，其输入所述多个操作杆装置的操作量、所述多个液压泵的排出压和所述发动机的转速的信号，控制所述多个液压泵的排出流量，所述混合动力作业机械中，所述泵流量控制装置具有泵流量限制控制部和泵流量补正控制部，所述泵流量限制控制部根据所述多个操作杆装置的操作量、所述多个液压泵的排出压和从所述发动机的转速求出的泵输出基准值来运算用于限制控制所述多个液压泵的最大排出流量的各个液压泵的流量基准值，基于所述流量基准值控制所述多个液压泵的排出流量，由此以所述多个液压泵的合计值即泵合计输出马力不超过所述泵输出基准值的方式，限制控制所述多个液压泵的最大排出流量，所述泵流量补正控制部判定所述多个液压泵的各自的排出压是否高于第一压力阈值，判定为所述多个液压泵的任一方的排出压高于所述第一压力阈值，且该状态超过规定时间地持续进行时，从所述多个液压泵中判定为排出压高于所述第一压力阈值的液压泵的流量补正值减去一定值，将减去计算后的流量补正值与所述流量基准值相加来运算流量目标值，所述流量目标值用于使所述多个液压泵中判定为排出压高于所述第一压力阈值的液压泵的排出流量降低，将上述判定、减去计算及流量目标值的运算作为控制循环，所述泵流量补正控制部以所述流量目标值在每次重复控制循环时降低的方式进行控制。