[发明专利]一种车辆驾驶控制方法及系统

摘要

本发明提供了一种车辆驾驶控制方法及系统，该方法包括在预设跟踪区域内检测到驾驶者双手信息时，实时跟踪采集驾驶者双手的多帧第一图像信息；对多帧第一图像信息分析处理得到驾驶者双手的第一运行轨迹；且实时跟踪采集车辆方向盘在预设跟踪区域内的多帧第二图像信息；对多帧第二图像信息分析处理得到车辆方向盘的第二运行轨迹；再根据第一运行轨迹和第二运行轨迹的匹配程度控制车辆实现模式切换，其同时提取驾驶者手部和汽车方向盘的轨迹信息，并能够将两者轨迹信息的交互所对应的驾驶员意图用于施加到车辆上并对该车辆进行控制，使得驾驶模式的切换安全性较高，且实现了自动驾驶和人工驾驶的柔性切换以及和谐交互，也使得实用性较强。

主权项

1.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，包括：在预设跟踪区域内检测到驾驶者双手信息时，实时跟踪采集所述驾驶者双手在所述预设跟踪区域内的多帧第一图像信息；对采集的所述多帧第一图像信息进行分析处理，得到所述驾驶者双手的第一运行轨迹；实时跟踪采集所述车辆方向盘在所述预设跟踪区域内的多帧第二图像信息；对采集的所述多帧第二图像信息进行分析处理，得到所述车辆方向盘的第二运行轨迹；根据所述第一运行轨迹和所述第二运行轨迹的匹配程度对应的切换模式控制所述车辆实现模式切换；其中，所述模式包括自动驾驶模式和人工驾驶模式；其中，所述根据所述第一运行轨迹和所述第二运行轨迹的匹配程度对应的切换模式控制所述车辆实现模式切换包括：根据所述第一运行轨迹和所述第二运行轨迹的第一匹配程度，生成与所述第一匹配程度相应的第一驾驶模式切换信号；所述第一驾驶模式切换信号用于控制所述车辆由自动驾驶模式切换至人工驾驶模式；根据所述第一运行轨迹和所述第二运行轨迹的第二匹配程度，生成与所述第二匹配程度相应的第二驾驶模式切换信号；所述第二驾驶模式切换信号用于控制所述车辆由人工驾驶模式切换至自动驾驶模式。