[发明专利]驾驶辅助装置

摘要

本发明提供一种驾驶辅助装置。具备：目标轨迹设定部，其基于方向指示器持续为点亮状态的期间车辆从操作开始横向位置向相邻车道侧移动预先设定的横向距离所花费的移动时间，设定车道变更辅助的目标轨迹；和车道变更辅助部，其根据通过目标轨迹设定部进行的目标轨迹的设定，在方向指示器持续为点亮状态的期间车辆的横向位置到达在行驶车道内预先设定的辅助开始横向位置的情况下，执行使车辆沿着目标轨迹进行车道变更的车道变更辅助，移动时间越短，目标轨迹设定部将目标轨迹的长度设定为越短，或者，在移动时间小于移动时间阈值的情况下，目标轨迹设定部将目标轨迹的长度设定为比移动时间为移动时间阈值以上的情况下的目标轨迹的长度短。

主权项

一种驾驶辅助装置，进行控制车辆使之从行驶车道朝向相邻车道进行车道变更的车道变更辅助，具备：目标轨迹设定部，其基于所述相邻车道侧的方向指示器持续为点亮状态的期间所述车辆从操作开始横向位置向所述相邻车道侧移动预先设定的横向距离所花费的移动时间，设定所述车道变更辅助的目标轨迹，所述操作开始横向位置是所述相邻车道侧的方向指示器变为点亮状态时的所述车辆的横向位置、或在所述相邻车道侧的方向指示器的点亮状态下所述车辆的驾驶员的朝向所述相邻车道侧的转向量变为转向量阈值以上时的所述车辆的横向位置；和车道变更辅助部，其根据通过所述目标轨迹设定部进行的所述目标轨迹的设定，在所述方向指示器持续为点亮状态的期间所述车辆的横向位置到达在所述行驶车道内预先设定的辅助开始横向位置的情况下，执行使所述车辆沿着所述目标轨迹进行车道变更的所述车道变更辅助，所述移动时间越短，所述目标轨迹设定部将所述目标轨迹的长度设定为越短，或者，在所述移动时间小于移动时间阈值的情况下，所述目标轨迹设定部将所述目标轨迹的长度设定为比所述移动时间为所述移动时间阈值以上的情况下的所述目标轨迹的长度短。