[发明专利]交流旋转电机的控制装置及电动助力转向装置

摘要

本发明提供能利用处理负荷较低的运算处理来将5次、7次谐波电压重叠到对交流旋转电机施加的交流电压上的交流旋转电机的控制装置及包括该控制装置的电动助力转向装置。交流旋转电机的控制装置执行中间电压偏移处理，该中间电压偏移处理在三相基本电压指令(Vub、Vvb、Vwb)中的中间电压指令大于振荡中心电压的情况下，对中间电压指令加上偏移值，在中间电压指令小于振荡中心电压的情况下，从中间电压指令减去偏移值。

主权项

一种交流旋转电机的控制装置，该交流旋转电机的控制装置包括对交流旋转电机所具有的三相绕组施加电压的逆变器、及控制所述逆变器的控制器，其特征在于，1台所述交流旋转电机设置有m(m为自然数)组所述三相绕组及所述逆变器，所述控制器包括：电压指令计算部，该电压指令计算部对于所述m组中的各组，计算对于所述三相绕组的各相的电压指令即三相电压指令；及逆变器控制部，该逆变器控制部对于各组，基于提供给所述逆变器的直流电压及所述三相电压指令，对所述逆变器所具有的多个开关元件进行开关控制，所述电压指令计算部对于各组，包括计算所述三相电压指令的基本值即三相基本电压指令的基本指令计算部、及对所述三相基本电压指令进行修正并计算最终的所述三相电压指令的电压指令修正部，所述电压指令修正部对于各组，将所述三相基本电压指令中成为中间电压的相的基本电压指令判定为中间电压指令，并执行中间电压偏移处理，该中间电压偏移处理在所述中间电压指令大于振荡中心电压的情况下，进行对所述中间电压指令加上设定为正值的偏移值的修正，在所述中间电压指令小于所述振荡中心电压的情况下，进行从所述中间电压指令减去所述偏移值的修正。