[发明专利]交流旋转电机的控制装置及电动助力转向装置

说明书

本发明提供能利用处理负荷较低的运算处理来将5次、7次谐波电压重叠到对交流旋转电机施加的交流电压上的交流旋转电机的控制装置及包括该控制装置的电动助力转向装置。交流旋转电机的控制装置执行中间电压偏移处理，该中间电压偏移处理在三相基本电压指令(Vub、Vvb、Vwb)中的中间电压指令大于振荡中心电压的情况下，对中间电压指令加上偏移值，在中间电压指令小于振荡中心电压的情况下，从中间电压指令减去偏移值。

技术领域

本发明涉及交流旋转电机的控制装置及包括该控制装置的电动助力转向装置。

背景技术

关于如上所述的交流旋转电机的控制装置，已知有下述专利文献1所记载的装置。在专利文献1的技术中，构成为检测交流旋转电机中包含的5次谐波的含有率，基于检测出的谐波含有率和输出电压，计算5次谐波电压指令，基于重叠了5次谐波电压指令后的输出电压指令，控制逆变器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2012-135100号公报

发明内容

本发明所要解决的技术问题

然而，施加于交流旋转电机的交流电压具有与其旋转频率成比例的频率，因此，与交流电压重叠的5次、7次谐波电压分量在交流旋转电机高速旋转的情况下会成为非常高的频率。

在专利文献1的技术中，构成为利用该文献中的式(9)～(11)计算出5次谐波电压指令，利用该文献中的式(12)～(14)计算出7次谐波电压指令。然而，在交流旋转电机高速旋转的情况下，利用这些数学式计算出的高次电压指令的频率变高，因此，若使用运算处理速度较慢的廉价的运算处理装置(CPU、DPS等)，则由于长运算周期、长运算周期导致的较长浪费时间等，导致无法正确地将高次电压施加到交流旋转电机，或运算处理速度不足，无法计算出高次电压指令。因此，在专利文献1的技术中，需要使用运算处理速度较快的高价的运算处理装置，可能导致成本上升。

因而，期望能通过处理负荷较低的运算处理来将5次、7次谐波电压重叠到要施加于交流旋转电机的交流电压上的交流旋转电机的控制装置及包括该控制装置的电动助力转向装置。

解决技术问题的技术方案

本发明的交流旋转电机的控制装置包括对交流旋转电机所具有的三相绕组施加电压的逆变器、及控制所述逆变器的控制器，其特征在于，对1台所述交流旋转电机设置有m(m为自然数)组所述三相绕组及所述逆变器，所述控制器包括：电压指令计算部，该电压指令计算部对于所述m组中的各组，计算对于所述三相绕组的各相的电压指令即三相电压指令；及逆变器控制部，该逆变器控制部对于各组，基于提供给所述逆变器的直流电压及所述三相电压指令，对所述逆变器所具有的多个开关元件进行开关控制，所述电压指令计算部对于各组，包括计算所述三相电压指令的基本值即三相基本电压指令的基本指令计算部、及对所述三相基本电压指令进行修正并计算最终的所述三相电压指令的电压指令修正部，所述电压指令修正部对于各组，将所述三相基本电压指令中成为中间电压的相的基本电压指令判定为中间电压指令，并执行中间电压偏移处理，该中间电压偏移处理在所述中间电压指令大于振荡中心电压的情况下，进行对所述中间电压指令加上设定为正值的偏移值的修正，在所述中间电压指令小于所述振荡中心电压的情况下，进行从所述中间电压指令减去所述偏移值的修正。

此外，本发明的电动助力转向装置包括：上述交流旋转电机的控制装置；所述交流旋转电机；及将所述交流旋转电机的驱动力传递给车辆的转向装置的驱动力传递机构。

发明效果