[发明专利]交流旋转电机的控制装置及电动助力转向装置

权利要求书

1.一种交流旋转电机的控制装置，该交流旋转电机的控制装置包括对交流旋转电机所具有的三相绕组施加电压的逆变器、及控制所述逆变器的控制器，其特征在于，

1台所述交流旋转电机设置有m组所述三相绕组及所述逆变器，且m为自然数，

所述控制器包括：

电压指令计算部，该电压指令计算部对于所述m组中的各组，计算对于所述三相绕组的各相的电压指令即三相电压指令；及

逆变器控制部，该逆变器控制部对于各组，基于提供给所述逆变器的直流电压及所述三相电压指令，对所述逆变器所具有的多个开关元件进行开关控制，

所述电压指令计算部对于各组，包括计算所述三相电压指令的基本值即三相基本电压指令的基本指令计算部、及对所述三相基本电压指令进行修正并计算最终的所述三相电压指令的电压指令修正部，

所述电压指令修正部对于各组，将所述三相基本电压指令中成为中间电压的相的基本电压指令判定为中间电压指令，并执行中间电压偏移处理，该中间电压偏移处理在所述中间电压指令大于振荡中心电压的情况下，进行对所述中间电压指令加上设定为正值的偏移值的修正，在所述中间电压指令小于所述振荡中心电压的情况下，进行从所述中间电压指令减去所述偏移值的修正。

2.如权利要求1所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述电压指令修正部对于各组，在所述三相基本电压指令的相间电压的振幅值大于对所述直流电压乘以0.866后得到的判定振幅值的情况下，执行所述中间电压偏移处理。

3.如权利要求1所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述基本指令计算部对于各组，执行将具有所述三相基本电压指令的基波分量的3倍频率的3次谐波与所述三相基本电压指令的各相相加的3次谐波注入处理，

所述电压指令修正部对于各组，在所述三相基本电压指令的相间电压的振幅值大于对所述直流电压乘以1.0后得到的判定振幅值的情况下，对所述3次谐波注入处理后的所述三相基本电压指令执行所述中间电压偏移处理。

4.如权利要求3所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述基本指令计算部构成为基于所述三相基本电压指令中成为最大电压的相的所述基本电压指令即最大电压指令、及所述三相基本电压指令中成为最小电压的相的所述基本电压指令即最小电压指令中的至少一方，计算所述3次谐波。

5.如权利要求1至4中任一项所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述电压指令修正部根据所述三相基本电压指令的相间电压的振幅值来改变所述偏移值。

6.如权利要求1至4中任一项所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述m组为2组以上，

所述基本指令计算部使所述三相基本电压指令的各相的基波分量的相位在各组之间分别错开60/m度。

7.如权利要求5所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述m组为2组以上，

所述基本指令计算部使所述三相基本电压指令的各相的基波分量的相位在各组之间分别错开60/m度。

8.一种电动助力转向装置，其特征在于，包括：

权利要求1至7中任一项所述的交流旋转电机的控制装置；

所述交流旋转电机；及

将所述交流旋转电机的驱动力传递给车辆的转向装置的驱动力传递机构。