[发明专利]混合动力车辆的减振控制装置

摘要

提供一种混合动力车辆的减振控制装置，能够抑制由车辆的实际驱动扭矩与目标驱动扭矩的偏差而引起的、与驾驶者的请求不同的动作，能够抑制给驾驶者带来不适感，为此混合动力车辆的减振控制装置的特征在于，具有：目标驱动扭矩变化量计算部(901)，其对目标驱动扭矩变化量进行计算；目标电机扭矩变化量计算部(902)，其对目标电机扭矩变化量进行计算；以及衰减率可变部(40)，在目标驱动扭矩变化量以及目标电机扭矩变化量均为正或均为负的情况下，该衰减率可变部(40)将前馈控制部(31)的衰减设定为第1衰减率，在目标驱动扭矩变化量以及目标电机扭矩变化量的正负相反的情况下，该衰减率可变部(40)将前馈控制部(31)的衰减设定为小于第1衰减率的第2衰减率。

主权项

1.一种混合动力车辆的减振控制装置，具有：发动机和电机的驱动源；目标驱动扭矩计算单元，其基于加速器开度以及车速，对基于所述发动机和所述电机的目标驱动扭矩进行计算；以及电机扭矩计算单元，其通过前馈控制以及反馈控制对目标电机扭矩进行校正而对最终目标电机扭矩进行计算，该前馈控制将从所述目标驱动扭矩求出的所述电机的所述目标电机扭矩输入，进行衰减并输出，该反馈控制对基于所述前馈控制的输出加上使与实际的外部干扰相伴的振动分量衰减的扭矩，所述混合动力车辆的减振控制装置的特征在于，具有：目标驱动扭矩变化量计算单元，其对作为所述目标驱动扭矩的时间微分的目标驱动扭矩变化量进行计算；目标电机扭矩变化量计算单元，其对作为所述目标电机扭矩的时间微分的目标电机扭矩变化量进行计算；以及衰减率可变单元，在所述目标驱动扭矩变化量以及所述目标电机扭矩变化量均为正或均为负的情况下，所述衰减率可变单元将基于所述前馈控制的衰减率设定为第1衰减率，在所述目标驱动扭矩变化量以及所述目标电机扭矩变化量的正负相反的情况下，所述衰减率可变单元将基于所述前馈控制部的衰减率设定为小于所述第1衰减率的第2衰减率。