[发明专利]机器人控制程序产生方法及装置有效
| 申请号： | 201580040586.7 | 申请日： | 2015-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN106660210B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 渡边雅之;北岚胜志 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B23P19/04;B23P21/00;G05B19/4093 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 张世俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本方法具备：数据撷取步骤，从表示制造组装品时的组装顺序的动画程序(2)的数据中撷取机器人控制程序作成用数据(12、15)；数据追加步骤，对所撷取的机器人控制程序作成用数据(12、15)追加特定的机器人控制数据(16)；以及程序作成步骤，使用机器人控制程序作成用数据(12、15)与特定的机器人控制数据(16)，作成与组装品的组装作业相关的机器人控制程序(17)。本方法能够简易地产生由多个零件制造组装品时的机器人控制程序。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制程序 产生 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人控制程序产生方法，具备：数据撷取步骤，从表示装配多个零件制造组装品时的组装顺序的动画程序的数据中撷取机器人控制程序作成用数据；数据追加步骤，对所述数据撷取步骤中撷取的所述机器人控制程序作成用数据，追加特定的机器人控制数据；以及程序作成步骤，使用所述数据撷取步骤中撷取的所述机器人控制程序作成用数据与所述数据追加步骤中追加的所述特定的机器人控制数据，作成与所述组装品的组装作业相关的机器人控制程序。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于川崎重工业株式会社，未经川崎重工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580040586.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：智能机器人控制系统、方法及智能机器人
- 下一篇：多吸盘控制
