[发明专利]用于减小机动车的动力传动系中的低频振动的方法有效
申请号: | 201580020123.4 | 申请日: | 2015-03-26 |
公开(公告)号: | CN106233024B | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 乌尔里希·诺伊贝特 | 申请(专利权)人: | 舍弗勒技术股份两合公司 |
主分类号: | F16D48/06 | 分类号: | F16D48/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 丁永凡;周涛 |
地址: | 德国黑措*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于减小暂时出现的振动的方法,所述振动尤其是结构单元的抖振振动,所述结构单元由执行器自动地根据理论力矩控制,所述执行器尤其是离合器执行器,所述理论力矩尤其是离合器理论力矩,所述理论力矩与要传递的离合器力矩相关联,所述结构单元尤其在机动车的动力传动系中设置在变速器和内燃机之间,所述结构单元尤其是具有由于出现的振动而附带振动的实际力矩的摩擦离合器,其中由代表附带振动的实际力矩的输入信号根据所述实际力矩的已知的传递特性来持续地确定具有未知的前因子的已知形式的振动成分,从所述振动成分中确定同相的校正力矩,并且借助所述校正力矩修正所述理论力矩。为了能够将多个振动成分彼此分辨和分离,所述输入信号以估算模型为基础,并且借助于所述估算模型根据最小方差的递归方法确定所述前因子。 | ||
搜索关键词: | 用于 减小 机动车 动力 传动 中的 低频 振动 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于减小暂时出现的振动的方法,所述振动是结构单元的抖振振动,所述结构单元由执行器自动地根据理论力矩控制,所述理论力矩与要传递的离合器力矩相关联,其中由代表附带振动的实际力矩的输入信号根据所述实际力矩的已知的传递特性来持续地确定具有未知的前因子的已知形式的振动成分,从所述振动成分中确定同相的校正力矩,并且借助所述校正力矩修正所述理论力矩,其特征在于,所述输入信号以估算模型为基础,并且借助于所述估算模型根据最小方差的递归方法确定所述前因子。
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