[发明专利]接合工具、接合装置和接合方法有效
| 申请号： | 201580012168.7 | 申请日： | 2015-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN106103010B | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | J·亨切尔;N·斯特罗伯 | 申请（专利权）人： | 库卡系统有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23P19/04;B64F5/00;B23K31/02 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种接合工具(7)，一种配备该接合工具的接合装置(2)和一种纵梁(9)在柔性工件(8)上的接合方法(9)。多个工业机器人(3至6)配备有接合工具(7)并共同地处理和接合所述纵梁(9)。接合工具(7)被加热，并借助于可控的抽吸抓取器(26)利用抓取工具(25)在构件上侧面(30)上抓住所述纵梁(9)，其中，设置在旁边的、被加热的配对保持件(29)同样作用在所述构件上侧面(30)上。 | ||
| 搜索关键词： | 接合工具 接合 纵梁 接合装置 上侧面 加热 抽吸抓取器 工业机器人 柔性工件 抓取工具 配备 保持件 可控的 配对 | ||
【主权项】：
1.一种接合工具，用于在柔性工件(8)上配合准确地接合长的构件(9)，其中，所述接合工具(7)是能加热的并具有用于工业机器人(3-6)的接口(18)以及用于构件(9)的抓取工具(25)，其特征在于，所述抓取工具(25)具有抓靠在构件上侧面(30)上的、可控的升降抓取器(26)，并具有设置在所述升降抓取器旁边的、被加热的配对保持件(29)，所述配对保持件同样作用在所述构件上侧面(30)上。
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