[发明专利]控制参数调整装置和控制参数调整程序有效
申请号: | 201580010126.X | 申请日: | 2015-02-24 |
公开(公告)号: | CN106030423B | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 难波谅;山中理;横川胜也;杉野寿治 | 申请(专利权)人: | 株式会社东芝 |
主分类号: | G05B11/36 | 分类号: | G05B11/36;G05B13/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 杨谦;胡建新 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 实施方式的控制参数调整装置具有取得部和导出部。取得部从进行为了使控制对象中的控制量与目标值一致而调整赋予给所述控制对象的操作量的反馈控制的控制部,取得所述控制量、所述目标值、所述操作量以及可测量干扰的时间序列数据。导出部基于由所述取得部取得的时间序列数据,导出所述反馈控制中的至少比例增益和积分增益,以使从干扰到控制量的闭环传递函数与包含有积分增益的倒数的干扰规范模型相吻合。 | ||
搜索关键词: | 控制 参数 调整 装置 程序 | ||
【主权项】:
1.一种控制参数调整装置,具备:取得部,从进行为了使控制对象中的控制量与目标值一致而调整赋予给所述控制对象的操作量的反馈控制的控制部,取得所述控制量、所述目标值、所述操作量以及可测量干扰的时间序列数据;以及导出部,基于由所述取得部取得的时间序列数据,导出所述反馈控制中的至少比例增益和积分增益,以使从干扰到控制量的闭环传递函数与包含有积分增益的倒数的干扰规范模型相吻合,所述导出部导出包含有所述积分增益的倒数的增益向量,并基于导出的所述增益向量,导出所述反馈控制中的比例增益、所述积分增益以及表示所述可测量干扰与干扰推定量之间关系的值。
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- 一种数字微分分析器的脉冲产生方法,用于控制一数字微分分析器产生脉冲,该数字微分分析器包括一计数器、一移位暂存器及一具有一比较器的加法器,其特征在于,包括下列步骤:设定初始时该比较器的值L及该计数器的值Q,使Q=int(0.5L+0.5);将一脉冲指令输入该移位暂存器;该加法器中将该移位暂存器和计数器的值相加;比较器比较上述相加值与比较器的值,若该相加值大于或等于比较器的值,则该数字微分分析器输出一脉冲,若该相加值小于比较器的值,则不输出脉冲。
- 伪虚频滤波控制方法及装置-200910037945.X
- 李军;万文军 - 广东省电力工业局试验研究所
- 2009-03-16 - 2009-08-19 - G05B11/36
- 本发明实施例公开了一种伪虚频滤波控制方法及装置,该方法包括:对过程输入信号进行二阶微分包络特征解调运算,获得二阶微分包络特征量信号;将所述二阶微分包络特征量信号与所述过程输入信号相乘,获得实频项信号;将所述过程输入信号经微分运算后所获得的信号与所述实频项信号相减,获得伪虚频信号。采用本发明实施例,可减小高频干扰对热工控制系统的影响,提高热工控制回路的调节品质。
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