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[发明专利]控制装置、控制方法以及计算机存储介质-CN201980047135.4有效
发明人：大西祐太;山中理;小原卓巳;难波谅;平冈由纪夫 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：提供一种能够根据控制对象的变化来设定适当的操作量的控制装置、控制方法以及计算机程序。实施方式的控制装置具有偏置发生部(208)和极值控制部。偏置发生部(208)对摄动信号的振幅附加偏置。极值控制部将被附加了偏置的摄动信号施加于对控制对象过程提供的操作量(u)，将操作量(u)提供给规定的评价函数(y＝f(u))，由此取得表示与控制对象过程的最优化有关的指标的评价函数值(y)，基于评价函数值(y)来搜索对控制对象过程提供的操作量(u)的最优值。
控制装置方法以及计算机存储介质

[发明专利]最优控制装置、最优控制方法以及计算机程序-CN202080039159.8在审
发明人： 山中理;大西祐太;平冈由纪夫 -专利权人：东芝基础设施系统株式会社;株式会社东芝
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：实施方式提供能够适应于控制对象工艺的动态而使极值控制更稳定地动作的最优控制装置、最优控制方法以及计算机程序。实施方式的最优控制装置具有第一梯度估计部、操作量决定部、第二梯度估计部以及参数调整部。第一梯度估计部基于表示评价量的信号来估计评价函数的雅可比式。操作量决定部通过对雅可比式的估计值进行积分来决定应使操作量移动的方向及量。第二梯度估计部基于表示评价量的信号来估计评价函数的黑塞式。参数调整部将被输入至操作量决定部的雅可比式的估计值除以基于评价函数的雅可比式或黑塞式的估计值的值而且是被调整为不为0的正则化信号，由此根据评价函数的变化来调整操作量决定部的积分增益。
最优控制装置方法以及计算机程序

[发明专利]最优控制装置、最优控制方法、记录介质及最优控制系统-CN201680044271.4有效
发明人： 山中理;平冈由纪夫 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：实施方式的最优控制系统具有控制对象参数决定部、极值控制参数决定部、以及极值控制部。控制对象参数决定部基于操作量和表示与控制对象过程的最优化有关的指标的评价量，决定表示控制对象过程的特性的控制对象参数，上述评价量基于与上述操作量对应变化的控制量。极值控制参数决定部基于由控制对象参数决定部决定出控制对象参数决定极值控制参数。极值控制部使用由极值控制参数决定部决定出的极值控制参数执行极值控制。
最优控制装置方法记录介质控制系统

[发明专利]漏水诊断装置、漏水诊断方法以及计算机程序-CN201680055069.1有效
发明人：横川胜也;山中理;难波谅;杉野寿治 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E03B7/00 文献下载
摘要：实施方式的漏水诊断装置具有总漏水量取得部、节点使用量取得部、节点漏水量推定部、推定参数设定部以及漏水部位推定部。总漏水量取得部基于流入管网的水的量和管网内的需求方对水的使用量，取得管网内的总漏水量。节点使用量取得部取得表示管网的各节点处的水的使用量的总量的节点使用量。节点漏水量推定部基于总漏水量、节点使用量以及推定参数，多次推定节点漏水量。漏水部位推定部基于节点漏水量的多次的推定结果，推定管网的漏水部位。节点漏水量推定部在多次的节点漏水量的推定的每一次中使用不同的推定参数来推定节点漏水量。
漏水诊断装置方法以及计算机程序

[发明专利]最优控制装置、控制方法以及计算机程序-CN201980015659.5在审
发明人： 山中理;大西祐太;中川祐一 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：实施方式的最优控制装置具有梯度推定部和校正部。梯度推定部基于关于控制对象过程而观测到的所述评价量，推定表示评价函数的变化率的梯度，所述评价函数是表示所述评价量的函数且是相对于操作量而未知的函数。校正部基于由所述梯度推定部所取得的所述梯度的推定值，与所述评价函数的变化相适应地校正所述极值控制的执行所需的控制参数、所述操作量或所述评价量。
最优控制装置方法以及计算机程序

[发明专利]模制系统、用于产生模制数据的数据处理设备以及制造三维物体的方法-CN201680075034.4有效
发明人：宇佐美博一;多田达也;辛岛贤司;阿南严也;加濑崇;山中理;若林佑士 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：一种模制系统包括切片数据产生单元和层压单元，切片数据产生单元被配置为从三维模型的三维形状数据产生切片数据，层压单元被配置为基于切片数据来层压模制材料的层。切片数据产生单元对切片数据中包括的第i层(i是正整数)数据和第i+1层数据进行分析，并且如果其中不同于第一模制材料的第二模制材料的层将被层压在第一模制材料的层上并且其中难以对层进行层压的区域被提取，则将第i层和第i+1层中的至少一个层的所述区域的数据修改为其中第一模制材料和第二模制材料混合的数据。
系统用于产生数据数据处理设备以及制造三维物体方法

[发明专利]控制系统、控制装置、控制方法以及非暂时性存储介质-CN201680008335.5有效
发明人： 山中理;平冈由纪夫 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：提供一种能够抑制对设备运用带来的影响、并且能够进行极值控制的控制系统。实施方式的控制系统(100)具有干扰信号取得部、控制量信息取得部、高频振动信号生成部(130)、评价值计算部(140)以及极值控制部(150)。高频振动信号生成部(130)在控制对象工艺的控制中参照干扰信号生成用于使向控制对象工艺提供的操作量变动的高频振动信号。评价值计算部(140)基于控制量信息，计算成为对控制对象工艺的控制量进行评价的指标的评价值。极值控制部(150)进行以下极值控制：基于由高频振动信号生成部生成的高频振动信号使操作量变动，一边搜索评价值的极值一边控制操作量。
控制系统控制装置方法以及暂时性存储介质

[发明专利]传感器配置位置选择装置、漏水量推断装置、诊断系统及方法、非暂时存储介质-CN201680005455.X有效
发明人：横川胜也;山中理;难波谅;杉野寿治 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：实施方式的传感器配置位置选择装置具有关联矩阵生成部、余树提取部、以及选择部。关联矩阵生成部基于对构成配水管路网的管路的连接构成进行表示的信息，生成表示上述配水管路网的图结构的关联矩阵。余树提取部基于上述关联矩阵，将构成上述配水管路网的管路分类为在上述配水管路网中成为构成开管路的树的管路和成为与上述树一起构成闭管路的余树的管路，并提取成为上述余树的管路。选择部选择所提取出的成为上述余树的管路的两端的节点作为水压传感器的配置位置。
传感器配置位置选择装置漏水推断诊断系统方法以及暂时存储介质

[发明专利]漏水抑制装置、漏水抑制系统及计算机可读取的存储介质-CN201480073737.4有效
发明人：横川胜也;难波谅;山中理;杉野寿治 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： F17D1/08 文献下载
摘要：实施方式的漏水抑制装置具有取得部、压力推定部、提取部、以及控制部。取得部取得与流入包含多个节点在内的供水管路网的水的量相关的信息和与从所述节点流出的水的量相关的信息。压力推定部基于通过所述取得部取得的信息、及包含所述供水管路网的节点的连接信息在内的模型信息，来推定所述供水管路网的节点的至少一部分节点处的水压。提取部从包含通过所述压力推定部推定的水压在内的多个水压之中提取水压的最小值。控制部基于通过所述提取部提取的最小值，对能够调整流入所述供水管路网的水的水压或流量的调整部进行控制。
漏水抑制装置系统程序

[发明专利]运转效率推断系统、运转效率推断方法、运转效率推断装置以及非易失性存储介质-CN201680011612.8有效
发明人：难波谅;山中理;横川胜也;杉野寿治 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：实施方式的运转效率推断系统具有流体输送装置、运转信息取得部、运转期间提取部、电力计测部、压力计测部、流量计测部以及运转效率推断部。流体输送装置按照在1点汇合的每个输送路设置，对流体进行输送。运转信息取得部取得表示各流体输送装置的工作或者停止的运转信息。运转期间提取部基于运转信息提取流体输送装置单独工作的期间。电力计测部取得表示流体输送装置的消耗电力的电力信息。压力计测部取得流体的压力信息。流量计测部取得汇合点处的流量信息。运转效率推断部基于上述期间中的电力信息、压力信息以及流量信息，推断流体输送装置的运转效率。
运转效率推断系统方法装置以及非易失性存储介质

[发明专利]控制参数调整装置和控制参数调整程序-CN201580010126.X有效
发明人：难波谅;山中理;横川胜也;杉野寿治 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2015-02-24 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G05B11/36 文献下载
摘要：实施方式的控制参数调整装置具有取得部和导出部。取得部从进行为了使控制对象中的控制量与目标值一致而调整赋予给所述控制对象的操作量的反馈控制的控制部，取得所述控制量、所述目标值、所述操作量以及可测量干扰的时间序列数据。导出部基于由所述取得部取得的时间序列数据，导出所述反馈控制中的至少比例增益和积分增益，以使从干扰到控制量的闭环传递函数与包含有积分增益的倒数的干扰规范模型相吻合。
控制参数调整装置程序

[发明专利]有机废水处理装置、有机废水的处理方法以及有机废水处理装置的控制程序-CN201480062921.9有效
发明人：小原卓巳;山中理;时本宽幸;榎木辰彦;平冈由纪夫 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：实施方式的有机废水处理装置具有生物反应槽、氨浓度测定器、全氮浓度测定器、全磷浓度测定器以及控制部。生物反应槽具有厌氧处理区域、调整区域以及好氧处理区域，调整处理区域处于厌氧处理区域和好氧处理区域之间。调整区域能够切换成厌氧气氛、微好氧气氛和好氧气氛中的1种或两种以上的气氛。氨浓度测定器对好氧处理区域中的处理水的氨浓度进行测定。全氮浓度测定器对从生物反应槽流出来的处理水的全氮浓度进行测定。全磷浓度测定器对从所述生物反应槽流出来的处理水的全磷浓度进行测定。控制部基于由氨浓度测定器、全氮浓度测定器以及全磷浓度测定器测定出的值对调整区域的气氛的范围进行调整。
浓度测定器生物反应槽有机废水处理装置全氮全磷调整区域处理水好氧处理厌氧处理控制程序有机废水的处理氧处理区域调整处理微好氧氧气氛厌氧

[发明专利]配水池水位设定装置、配水池水位设定方法及配水池水位设定系统-CN201480010297.8有效
发明人：横川胜也;山中理;杉野寿治 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：配水池水位设定装置具备记录部、模拟部、电力峰值评价部、电力量费用计算部。记录部记录设施数据和水需求数据。模拟部基于设施数据计算多个泵向配水池的送水量，基于送水量与水需求数据的关系计算配水池的水位，如果该水位达到配水池上下限值附近则将泵数增减。电力峰值评价部基于送水量计算电力量和峰值电力。电力量费用计算部基于峰值电力及电力量计算电力量费用。模拟部将抑制电力量费用的配水池上下限值作为设定值。
水池水位设定装置方法系统

[发明专利]技能可视化装置及技能可视化方法-CN201480010300.6有效
发明人：难波谅;横川胜也;山中理;杉野寿治 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及技能可视化装置及技能可视化方法。技能可视化装置具备缩限部、提取部及显示部。缩限部判别由上下水道设施收集到的工序数据是关于上下水道设施中的多个处理工序中的哪个工序的数据。提取部取得针对判别出的工序的、运转人员的运转操作数据的履历及工序数据，从取得的工序数据中提取与操作量对应的状态量，通过将提取出的状态量基于操作量分割成多个单元来生成技能可视化数据。显示部将由提取部生成的技能可视化数据作为运用技能进行显示。
技能可视化装置方法

[发明专利]控制参数调整方法及控制参数调整系统-CN201480010980.1有效
发明人： 山中理;川本直树;横川胜也;小原卓巳;山本浩嗣 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：在具有多个PID控制回路的工厂设备、和经由通信网络而与工厂设备连接的支援服务器中使用的控制参数调整方法，包含以下的顺序。即，在工厂设备中，取得有关多个PID控制回路的信息，从取得的信息提取操作量、计测值、目标值以及干扰，将提取到的操作量、计测值、目标值以及干扰的跨越规定期间的时间序列数据经由通信网络向支援服务器发送。在支援服务器中，基于时间序列数据，按每个PID控制回路诊断控制性能，判断控制性能不满足预先设定的条件的PID控制回路，参照判断出的PID控制回路的时间序列数据，整定判断出的PID控制回路的控制参数。并且，在工厂设备中，将判断出的PID控制回路的控制参数基于整定出的控制参数进行更新。
控制参数调整方法系统

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