[实用新型]一种喷浆机械手有效
| 申请号： | 201521103929.3 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN205277443U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 卢璐 | 申请（专利权）人： | 卢璐 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市黄*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种喷浆机械手，涉及喷浆设备技术领域，它包括机架横梁(1)、轨道(2)和一组喷浆机械手机构，所述轨道(2)固定安装在机架横梁(1)上，所述喷浆机械手机构包括行走装置、连接支架(3)、德尔塔机器人(4)、喷浆机构(5)和控制器，所述行走装置沿着轨道(2)行走，所述连接支架(3)的一端固定安装在行走装置上，所述德尔塔机器人(4)的活动板上设有喷浆机构安装孔，德尔塔机器人(4)的顶板固定安装在连接支架(3)的另一端，所述喷浆机构(5)安装在喷浆机构安装孔处；本实用新型结构设计合理，自动化程度高，能在一定空间范围内实现无死角喷浆，具有很好的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷浆 机械手 | ||
【主权项】：
一种喷浆机械手，其特征在于它包括机架横梁(1)、轨道(2)和一组喷浆机械手机构，所述轨道(2)固定安装在机架横梁(1)上，所述喷浆机械手机构包括行走装置、连接支架(3)、德尔塔机器人(4)、喷浆机构(5)和控制器，所述行走装置沿着轨道(2)行走，所述连接支架(3)的一端固定安装在行走装置上，所述德尔塔机器人(4)的活动板上设有喷浆机构安装孔，德尔塔机器人(4)的顶板固定安装在连接支架(3)的另一端，所述喷浆机构(5)安装在喷浆机构安装孔处，所述控制器分别控制行走装置、德尔塔机器人(4)和喷浆机构(5)的各执行器的启动和停止。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于卢璐，未经卢璐许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201521103929.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：矿用全风动湿式喷浆机
- 下一篇：矩形隧道衬砌台车
