[实用新型]一种救援机器人用八自由度机械臂

摘要

一种救援机器人用八自由度机械臂，在工作装置与三臂之间连接有快换接头、油缸支架、横向螺旋摆动油缸、纵向横向螺旋摆动油缸；在臂座与机器人车身之间连接有臂座水平螺旋摆动油缸、臂座垂直螺旋摆动油缸、臂座垂直螺旋摆动油缸座。本实用新型的有益效果是：本连接装置结构紧凑，可配装在挖掘机、救援机械等多种设备上，通用性强。具备八个自由度，可实现上下、左右、水平方向的摆动和旋转，作业范围大。配装中央回转接头，可传递多路液体和电气，满足不同工作装置作业需求。

主权项

一种救援机器人用八自由度机械臂，包括工作装置、快换接头、油缸支架、横向螺旋摆动油缸、纵向横向螺旋摆动油缸、上连接架、连杆、摇杆、三臂、三臂油缸、二臂、二臂油缸、一臂、一臂油缸、臂座、臂座油缸、臂座水平螺旋摆动油缸、臂座垂直螺旋摆动油缸、臂座垂直螺旋摆动油缸座、机器人车身，其特征在于：在工作装置与三臂之间连接有快换接头、油缸支架、横向螺旋摆动油缸、纵向横向螺旋摆动油缸；在臂座与机器人车身之间连接有臂座水平螺旋摆动油缸、臂座垂直螺旋摆动油缸、臂座垂直螺旋摆动油缸座。