[实用新型]收卷机的机械手

摘要

本实用新型公开了收卷机的机械手，其特征在于：包括左右支架平台和左右夹爪部件，左右支架平台上固定安装滑轨和齿条，夹爪部件包括固定爪和活动爪，固定爪和活动爪设于活动板的底部，固定爪通过夹爪座与活动板固定连接，活动爪铰接连接于夹爪座上由夹爪气缸推动，活动板连接于竖推气缸的推杆下杆端，竖推气缸的气缸座固定连接于横梁板上，横梁板的左右与左右滑座固定连接，左右滑座滑动设于左右滑轨上，横梁板上固定安装减速电机，减速电机的输出与传动轴连接，传动轴的左右轴端安装左右齿轮，左齿轮滚动设在左齿条上，右齿轮滚动设在右齿条上。本实用新型可实现收卷轴从待置工位到收卷工位的自动夹取，结构简单、提高效率、减轻工人劳动强度。

主权项

收卷机的机械手，其特征在于：固定安装于收卷机中心收卷工位的上方，机械手包括左右支架平台和左右夹爪部件，左右支架平台上固定安装左右滑轨和左右齿条，滑轨和齿条平行设置，夹爪部件包括固定爪和活动爪，固定爪和活动爪设于活动板的底部，固定爪通过夹爪座与活动板固定连接，活动爪铰接连接于夹爪座上由夹爪气缸进行推动，活动板连接于竖推气缸的推杆下杆端，竖推气缸的气缸座固定连接于横梁板上，横梁板的左右与左右滑座固定连接，左滑座滑动设于左滑轨上，右滑座滑动设于右滑轨上，横梁板上固定安装减速电机，减速电机的输出与传动轴连接，传动轴的左右轴端安装左右齿轮，左齿轮滚动设在左齿条上，右齿轮滚动设在右齿条上。