[实用新型]收卷机的机械手有效
| 申请号： | 201521083670.0 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN205328197U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡君棉 | 申请（专利权）人： | 瑞安市奥翔包装机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 薛辉 |
| 地址： | 325200 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 收卷机 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.收卷机的机械手，其特征在于：固定安装于收卷机中心收卷工位的上方，机械手包括左右支架平台和左右夹爪部件，左右支架平台上固定安装左右滑轨和左右齿条，滑轨和齿条平行设置，夹爪部件包括固定爪和活动爪，固定爪和活动爪设于活动板的底部，固定爪通过夹爪座与活动板固定连接，活动爪铰接连接于夹爪座上由夹爪气缸进行推动，活动板连接于竖推气缸的推杆下杆端，竖推气缸的气缸座固定连接于横梁板上，横梁板的左右与左右滑座固定连接，左滑座滑动设于左滑轨上，右滑座滑动设于右滑轨上，横梁板上固定安装减速电机，减速电机的输出与传动轴连接，传动轴的左右轴端安装左右齿轮，左齿轮滚动设在左齿条上，右齿轮滚动设在右齿条上。
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