[实用新型]收卷机的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种收卷机，具体涉及一种收卷机的机械手。

背景技术

吹膜机生产的塑料薄膜最后一般要在收卷机上进行收卷，收卷工作时，塑料薄膜要收卷在收卷轴上，为提高效率和方便收卷轴的更换，一般情况下一条收卷轴在收卷工位进行收卷时，还要有空的收卷轴要预先放置在待置工位。目前情况下，收卷轴从待置工位到收卷工位的移动都是通过人工予以完成，工人劳动强度大、工作效率低。

发明内容

鉴于目前公知技术存在的问题，本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种可实现收卷轴从待置工位到收卷工位的自动夹取，结构简单、提高效率、减轻工人强度的收卷机的机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型是采取如下技术方案来完成的：

收卷机的机械手，其特征在于：固定安装于收卷机中心收卷工位的上方，机械手包括左右支架平台和左右夹爪部件，左右支架平台上固定安装左右滑轨和左右齿条，滑轨和齿条平行设置，夹爪部件包括固定爪和活动爪，固定爪和活动爪设于活动板的底部，固定爪通过夹爪座与活动板固定连接，活动爪铰接连接于夹爪座上由夹爪气缸进行推动，活动板连接于竖推气缸的推杆下杆端，竖推气缸的气缸座固定连接于横梁板上，横梁板的左右与左右滑座固定连接，左滑座滑动设于左滑轨上，右滑座滑动设于右滑轨上，横梁板上固定安装减速电机，减速电机的输出与传动轴连接，传动轴的左右轴端安装左右齿轮，左齿轮滚动设在左齿条上，右齿轮滚动设在右齿条上。

采用上述技术方案后，本实用新型可实现收卷轴从待置工位到收卷工位的自动夹取，结构简单、提高效率、减轻工人强度。工作原理是：活动爪张开，竖推气缸推动活动板向下使固定爪和活动爪下移到待置工位的收卷轴两端轴头位置，然后夹爪气缸推动活动爪合拢，活动爪和固定爪一起将收卷轴进行夹紧，竖推气缸推动活动板向上将收卷轴抓起，接着减速电机驱动传动轴进行转动，于是齿轮在齿条上产生滚动，在滑轨的导向作用下，滑座、横梁板及夹爪部件一起向收卷工位移动，在到达收卷工位后，竖推气缸推动活动板向下到达指定位置，最后夹爪气缸推动活动爪再次张开将收卷轴放下，从而完成收卷轴从待置工位到收卷工位的自动夹取。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型在收卷机上的安装结构图，

图2为本实用新型的结构图。

具体实施方式

附图表示了本实用新型的技术方案及其实施例，下面再结合附图进一步描述其实施例的各有关细节及其工作原理。

如图所示，本实用新型的收卷机的机械手，固定安装于收卷机中心收卷工位的上方，机械手包括左右支架平台1和左右夹爪部件，左右支架平台1上固定安装左右滑轨2和左右齿条3，滑轨2和齿条3平行设置，夹爪部件包括固定爪14和活动爪16，固定爪14和活动爪16设于活动板12的底部，固定爪14通过夹爪座13与活动板12固定连接，活动爪16铰接连接于夹爪座13上由夹爪气缸15进行推动，活动板12连接于竖推气缸7的推杆8下杆端，竖推气缸7的气缸座6固定连接于横梁板11上，横梁板11的左右与左右滑座4固定连接，左滑座滑动设于左滑轨上，右滑座滑动设于右滑轨上，横梁板11上固定安装减速电机9，减速电机9的输出与传动轴10连接，传动轴10的左右轴端安装左右齿轮5，左齿轮滚动设在左齿条上，右齿轮滚动设在右齿条上。