[实用新型]一种抓取汽车仪表板的机械手有效
申请号: | 201521055205.6 | 申请日: | 2015-12-17 |
公开(公告)号: | CN205219650U | 公开(公告)日: | 2016-05-11 |
发明(设计)人: | 任有平;张更;薛东松 | 申请(专利权)人: | 青岛双林汽车部件有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 肖峰 |
地址: | 266510 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种抓取汽车仪表板的机械手,包括设置在机架上的伸缩臂、气缸支架、支座安装板、型材支架及吸盘组件,所述气缸支架固定安装在伸缩臂的下端,气缸支架内设置有气缸。气缸的上端铰接在气缸支架的内侧顶部,气缸的活塞杆末端伸出气缸支架,与设置在所述支座安装板上的第一铰支座铰接。所述支座安装板上还设置有第二铰支座,第二铰支座位于第一铰支座的一侧,第二铰支座与气缸支架的下端铰接。所述型材支架固定安装在支座安装板上,吸盘组件有多个,各吸盘组件通过调节支架均匀布置在型材支架上。本实用新型结构简单,制造成本低,实用性强,不受环境的状况的影响,可有效提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 抓取 汽车 仪表板 机械手 | ||
【主权项】:
一种抓取汽车仪表板的机械手,包括设置在机架上的伸缩臂、气缸支架、支座安装板、型材支架及吸盘组件,其特征在于,所述气缸支架固定安装在伸缩臂的下端,气缸支架内设置有气缸;气缸的上端铰接在气缸支架的内侧顶部,气缸的活塞杆末端伸出气缸支架,与设置在所述支座安装板上的第一铰支座铰接;所述支座安装板上还设置有第二铰支座,第二铰支座位于第一铰支座的一侧,第二铰支座与气缸支架的下端铰接;所述型材支架固定安装在支座安装板上,吸盘组件有多个,各吸盘组件通过调节支架均匀布置在型材支架上。
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