[实用新型]一种两片交叉开合式机械手有效
| 申请号： | 201520992437.8 | 申请日： | 2015-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN205201529U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 许笑;路鹏霄;秦德科 | 申请（专利权）人： | 江苏国望高科纤维有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215225 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种两片交叉开合式机械手，包括：安装底座、安装板、气缸、楔块、线性滑轨、线性滑块、支座、单片机械手指、双片机械手指、导向板、连接板、弧形块，其主要技术特征在于：安装底座安装在机械人手臂上，气缸通过安装板与安装底座相连，气缸的伸缩杆上有楔块,通过气缸推动楔块运动，带动单片机械手指和双片机械手指在线性滑轨上做反方向直线运动，当楔块被气缸推出时，单片机械手指和双片机械手指张开，当楔块收回时，单片机械手指和双片机械手指闭合，实现单片机械手指和双片机械手指交叉开合。本实用新型通过气缸推动楔块运动，实现单片机械手指和双片机械手指交叉开合，减小了机械手闭合时的体积，解决了不便于保养，易磨损，手指体积大，对机械手臂及丝卷定位精度要求高的问题，保证整个自动包装系统稳定高效运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交叉 合式 机械手 | ||
【主权项】：
一种两片交叉开合式机械手，包括：安装底座（1）、安装板（2）、气缸（3）、楔块（4）、线性滑轨（5）、线性滑块（6）、支座（7）、单片机械手指（8）、双片机械手指（9）、导向板（10）、连接板（11）、弧形块（12），其主要特征在于：安装底座（1）安装在机械人手臂上，气缸（3）通过安装板（2）与安装底座（1）相连，气缸（3）的伸缩杆上有楔块（4）,通过气缸（3）推动楔块（4）运动，带动单片机械手指（8）和双片机械手指（9）在线性滑轨（5）上做反方向直线运动，当楔块（4）被气缸（3）推出时，单片机械手指（8）和双片机械手指（9）张开，当楔块（4）收回时，单片机械手指（8）和双片机械手指（9）闭合，实现单片机械手指（8）和双片机械手指（9）交叉开合。
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