[实用新型]一种浮动导杆与导槽复合式机械手有效
| 申请号： | 201520795079.1 | 申请日： | 2015-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN205033211U | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 白顺科;崔群;彭复明 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 陈扬 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种浮动导杆与导槽复合式机械手，包括X轴导轨、X轴滑块、Y轴导杆、Y轴滑块、Y轴驱动导板、Y轴驱动销钉、浮动导筒、浮动导杆、Z轴驱动左导板、Z轴驱动右导板、Z轴底座板、Z轴导杆、Z轴滑块和夹具，X轴滑块滑动连接于X轴导轨上，Y轴驱动销钉的一端滑动连接于Y轴驱动导槽内，另一端与Y轴滑块固定连接，Y轴滑块滑动连接在Y轴导杆上，Y轴导杆与X轴滑块固定连接；Z轴导杆连接在Y轴滑块上，Z轴滑块滑动连接在Z轴导杆上，Z轴驱动左导板和Z轴驱动右导板固定连接在Z轴滑块左右两侧，夹具固定连接在Z轴滑块上；浮动导筒设置在Y轴滑块上，浮动导杆可滑动地穿接于浮动导筒内。本实用新型结构简单，维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浮动 复合 机械手 | ||
【主权项】：
一种浮动导杆与导槽复合式机械手，其特征在于：包括X轴导轨（3）、X轴左端板（5）、X轴右端板（6）、X轴左顶杆（7）、X轴右顶杆（8）、X轴滑块（11）、Y轴导杆（13）、Y轴滑块（14）、Y轴驱动导板（16）、Y轴驱动销钉（18）、浮动导筒（19）、浮动导杆（20）、浮动杆左端板（22）、Z轴驱动左顶杆（23）、Z轴驱动左导板（25）、浮动杆右端板（26）、Z轴驱动右顶杆（27）、Z轴驱动右导板（29）、Z轴底座板（30）、Z轴导杆（31）、Z轴滑块（32）和夹具（101），所述X轴导轨（3）的左右两端分别与X轴左端板（5）和X轴右端板（6）固定连接， X轴滑块（11）滑动连接于X轴导轨（3）上，X轴左顶杆（7）和X轴右顶杆（8）分别固定连接在X轴左端板和X轴右端板上；所述Y轴驱动导板（16）左右两端分别与X轴左端板和X轴右端板固定连接，Y轴驱动销钉（18）的一端滑动连接于Y轴驱动导板上的Y轴驱动导槽（17）内，Y轴驱动销钉（18）的另一端与Y轴滑块（14）固定连接，Y轴滑块（14）滑动连接在Y轴导杆（13）上，Y轴导杆（13）与X轴滑块（11）固定连接；所述Z轴导杆（31）垂直连接在Y轴滑块（14）上，Z轴滑块（32）滑动连接在Z轴导杆（31）上，Z轴驱动左导板（25）和Z轴驱动右导板（29）固定连接在Z轴滑块杆（32）左右两侧，夹具（101）固定连接在Z轴滑块（32）上；所述浮动导筒（19）设置在Y轴滑块（14）上，浮动导杆（20）可滑动地穿接于浮动导筒（19）内，浮动杆左端板（22）和浮动杆右端板（26）分别固定连接在浮动导杆（20）的两端，Z轴驱动左顶杆（23）和Z轴驱动右顶杆（27）分别固定连接在浮动杆左端板和浮动杆右端板上。
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