[实用新型]一种工业机械手

摘要

本实用新型公开了一种工业机械手，包括变压气缸，所述变压气缸的底部设有出气管，所述出气管的外表面设有电磁阀门，所述出气管的底部设有固定塞，所述出气管的左右两侧面均设有可伸缩气管，其中一个可伸缩气管的左端固定连接有机械手臂，所述机械手臂的右侧面固定连接有夹板，所述夹板的内部开设有凹槽。该工业机械手，能够使其按固定程序抓取、搬运物件，具有可伸缩和旋转工作的功能，可代替工人完成繁重劳动，作业的准确性和在不同环境中完成作业的能力强，可以实现工业生产过程的机械化和自动化，正常工作情况下不会觉得累，能在有害环境下操作以保护人身安全，还可以通过控制箱编写程序来完成各种预期的作业。

主权项

一种工业机械手，包括变压气缸(1)，其特征在于：所述变压气缸(1)的底部设有出气管(3)，所述出气管(3)的外表面设有电磁阀门(2)，所述出气管(3)的底部设有固定塞(6)，所述出气管(3)的左右两侧面均设有可伸缩气管(5)，其中一个可伸缩气管(5)的左端固定连接有机械手臂(7)，所述机械手臂(7)的右侧面固定连接有夹板(8)，所述夹板(8)的内部开设有凹槽(32)，所述变压气缸(1)的右侧面分别固定连接有第一横杆(23)和第二横杆(22)，所述第一横杆(23)位于第二横杆(22)的上侧，所述第一横杆(23)和第二横杆(22)的右端均固定连接有旋转立杆(21)，所述旋转立杆(21)的底部固定连接有伸缩筒(20)，所述伸缩筒(20)的底部固定连接有旋转驱动轴(18)，所述旋转驱动轴(18)的底部固定连接有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的左侧设有控制箱(13)，所述控制箱(13)的顶部设有置物板(14)，所述置物板(14)的内部设有压力感应器(11)和超声波探测器(12)，所述压力感应器(11)和超声波探测器(12)的输出端均电性连接有信号传感器(25)的输入端，所述超声波探测器(12)的输入端电性连接有反射信号接收器(24)的输出端，所述信号传感器(25)的输出端电性连接有中央处理器(27)的输入端，所述中央处理器(27)的输出端分别电性连接有变压气缸控制器(26)的输入端、驱动电机控制器(30)的输入端和伸缩筒控制器(28)的输入端，所述变压气缸控制器(26)的输出端电性连接有电磁阀门控制器(29)的输入端，所述驱动电机控制器(30)的输出端电性连接有旋转轴控制器(31)的输入端。